基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真.doc

I

摘要

本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况，然后介绍了永磁同步电机的结构及原理，接着建立了永磁同步电机的数学模型，并在此基础上用MATLAB

进行了仿真，最后进行了仿真及仿真结果的分析。

永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统，在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟，但是这样在做实验中难免会造成一些损失，而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲，基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究，这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时，我们可以把那些扰动因

数做成模拟信号给予模型，这样可以准确的定性分析实验得出结论。

关键字：永磁同步电机，空间矢量调制，MATLAB仿真，数学模型。

Ⅱ

ABSTRACT

Inthefirst,thispaperintroducesthedomesticandinternationaldevelopmentstatusofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM),givesaexplanationaboutitsbasictheory,structure.Thenitbuildsamathematicalmodel,andusesMATLABto

simulatethatmodel.

ThePMSMisanonlinear,strong-couplingandtime-varyingsystem,sointheoperationprocess,itwillbeinfluencedbymanyfactorssuchasloaddisturbance.

Therere,itisnecessarytotakeactionwhenresearchingthecontrolmethodofPMSM.

Theformerresearchmethodissettingupaplatformonhardwaretoperformexperimensbutitisundesirable,becauseitoftencausesomeloss,andthefeedbackcycleislongerthanresearchcycle.AsfordomesticandinternationalcurrentsituationontheresearchofPMSM,itisobviousthatresearchingunderthesimulationmodelcreatedbyMATLABcouldgreatlyreducethecostandcycleofresearchment.WhenusingMATLABtobuildsimulationmodelontheresearchofPMSM,wecantransformthesedisturbancefactorsintoanalogsignal,makingaqualitativeanalysisto

drawconclusionsfromthem.

Keywords

Keywords:PMSM,SVPWM,MATLABsimulation,mathmaticalmodel

Ⅲ

目录

摘要 l

ABSTRACT ll

目录 I

第一章绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.1.1研究背景 1

1.1.2研究的目的及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1国内研究历史及现状 2

1.2.2国外研究现状及趋势 2

1.3本文的主要内容 3

第二章永磁同步电机调速系统的结构和数学模型 5

2.1引言 5

2.2永磁同步电机调速系统的结构 5

2.3永磁同步电机调速系统的数学模型 6

2.3.1PMSM在ABC坐标系下的磁链和电压方程 6

2.3.2PMSM在