(100)--第二次见面课-如何根据像点坐标快速获得地面点坐标.ppt

讨论课内容简介1、双像解析摄影测量2、三种方法比较3、常见问题4、分组讨论：

1、双像解析摄影测量

3摄影测量学基本任务通过摄影，进行测量给我照片，就给你精确的测量结果a1a2S1S2S1a2a1S2A

问题：如何直接通过未知点的像点坐标获得该点的地面摄影测量坐标？?(x,y)二维平面(X,Y,Z)三维模型4ZYX（x,y）a2a1（x,y）A(XA,YA,ZA)立体像对实质：双像解析摄影测量

2、三种方法比较

6地面空中XtpYtpZtpaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc空间后交－前方交会法先用后方交会求出像片外方位元素单张像片

7地面空中SS+同名像点点坐标a1azA由前方交会求出像点对应地面点坐标立体像对

8相对定向－绝对定向法先进行立像对的相对定向，求出相对定向元素，然后获得模型点的像空间辅助坐标。立体像对

9再用地面控制点将模型纳入测量坐标系求出地面点坐标立体模型

10一步定向解法将像片外方位元素和地面点坐标在平差过程中整体求解多张像片

11方法严密性控制点要求使用场合后交－前交法点位精度决定于外方位元素精度没有利用多余条件3个平高点已知像片外方位元素相对定向－绝对定向法点位精度决定于相对定向－绝对定向精度2个平高点＋1个高程点航带法加密一步定向法理论最严密精度最高3个平高点光束法加密三种方法的比较

12空间后交－前方交会法相对定向－绝对定向法一步定向法立体像对相对定向立体模型绝对定向5个相对定向元素未知点坐标量测7个绝对定向元素像点坐标量测同时解求12个外方位元素和未知点坐标未知点坐标计算像点坐标量测一步定向法单像空间后方交会立体像对前方交会法12外方位元素未知点坐标计算像点坐标量测

3、常见问题

14在一个立体像对中，共需要多少个方位元素才能恢复三维立体？9121518ABCD提交SSa1az单选题1分

15单像空间后方交会需要哪些已知条件？像点坐标像控点坐标像片内方位元素像片外方位元素ABCD提交地面空中XtpYtpZtpaxyzs(Xs,Ys,Zs)ACBbc多选题1分

16根据定义，一般情况单像空间后方交会与立体像对前方交会的未知数个数分别为？6个，6个6个，无数个无数个，6个9个，6个ABCD提交单选题1分

17从右边所示的坐标系可以看出，该相对定向属于？单独像对相对定向连续相对相对定向AB提交X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy单选题1分

无论是连续像对相对定向还是单独像对相对定向，其理论是利用共面方程，建立误差方程，最后发现有误差方程的常数项具有实际意义，而此处的常数项实际是？左右视差上下视差AB提交单选题1分

19思考：在一个立体模型上的左右视差与上下视差有何不同？左右视差上下视差

20完成立体模型相对定向的条件是，需要消除模型中多少对以上的同名像点的上下视差？4567ABCD提交单选题1分

21立体模型绝对定向的任务就是对相对定向结果进行？二维坐标旋转变换比例尺缩放三维坐标旋转变换二维坐标原点平移ABCD提交三维坐标原点平移E多选题2分

22进行立体模型绝对定向的输入数据有哪些？像点坐标模型点坐标像控点坐标像片的外方位元素ABCD提交立体像对的相对定向元素E多选题1分

23右图房角点GPS控制点可作为？平高控制点高程控制点平面控制点ABC提交单选题1分此题未设置答案，请点击右侧设置按钮

24设在一个立体像对中含有4个控制点，n个待定点，一般利用一步定向法需解求多少个未知数？根据这些已知条件，能列出误差方程的个数又是多少？12，3n12+3n，16+4n3n，4n12+4n，16+3nABCD提交单选题1分此题未设置答案，请点击右侧设置按钮

4、分组讨论：自由讨论议题1、哪种方法精度最高，但对计算机要求高？2、哪种方法操作简单，对一个航带立体建模所需控制点个数要求最少？4、如何正确认识下面等式的含义？12个外方位元素=5个相对定向元素+7个绝对定向元素=平差基准（12个）

谢谢！