机械原理总复习12年.ppt

机械原理总复习第一章绪论基本要求搞清机械、机构、构件和零件等概念。基本概念题1.什么是机构、机器和机械？2.什么是构件和零件？第二章平面机构的结构分析基本要求了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。基本概念1.什么是平面机构？2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？3.什么是运动链，分几种？4.什么是机架、原动件和从动件？5.机构确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？典型例题试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构或在什么条件下有确定的运动？（标有箭头的构件为原动件）。第三章平面机构的运动分析基本要求了解平面机构运动分析的目的和方法，以及机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。基本概念1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？互做平面平面相对运动的两构件瞬时速度的重合点2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？3.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是运动合成原理？4.什么是运动分析中的影像原理？注意什么？5．什么是速度和加速度极点？P和p，典型例题1、求出图示机构的全部瞬心。2、如图示机构中，试用矢量方程图解法求在图示位置时速度和加速度分析。要求：写出矢量方程，按比例做出矢量图平面机构的力分析基本要求了解平面机构力分析的目的和方法，运动副中的摩擦；有摩擦时的机构受力分析。基本概念题1.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？典型例题在图示的机构中，求各运动副反力和平衡力矩。机械中的摩擦和机械效率基本要求清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握下列内容：机械效率和机械自锁的分析。基本概念1.什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？2.机械效率用力和力矩的表达式是什么？3.什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？4.判定机械自锁的方法有几种？填空1、从效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。2、设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是。3、在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。4、在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。5、在机械中驱动力与其作用点的速度方向。A〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成锐角；D〕成钝角。选择1、图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为ρ，载荷为Q，驱动力矩为Md，欲使轴颈加速转动，则应使。2、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。平面连杆机构基本要求了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基本知识，如：曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。基本概念l.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？2铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？4.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？6.什么是极位夹角？有什么用处？7.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？8.什么是压力角和传动角，有什么作用？9.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上？如何判定？10.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？典型例题（设计）例1在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为H，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为α1和α2，试求：（1）杆长lAB,lBC，及偏距e；（2）该机构的行程速度变化系数K；（3）该机构的最大压力角αmax；例3设计一曲柄摇杆机构，已知：曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C1和C2位置，且连杆处于极限位置C1时机构的传动角为400。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲