SylixOS简介.pdf

SylixOS 简要说明 实时系统与分时系统的区别 实时系统（Real-time operating system,RTOS ）的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果， 还依赖于产生这个结果的时间。换句话说，系统设计时所有的事件都可以在指定的时间内得 到响应。如果系统关键任务响应时间都满足这条标准，则这样的 时系统可称为硬 时系统。 与通用的分时操作系统不同（Linux 、Windows 、Unix 等）， 时操作系统在航空航天、 军事与工业自动化领域更具优势，首先 时操作系统有着分时操作系统无法比拟的响应时间 确定性， 时操作系统从调度器算法，到中断响应系统，到消息传递机制等所有的核心算法 时间复杂度都是O （1），它表示系统的响应速度不依赖于系统任务的多少，负载的轻重，而 只依赖于优先级的设计，就算当前系统满负荷运行，优先级高的事件发生后，系统还将会在 指定的时间内立即响应事件。由于这种设计理念和算法上的优势，根据相关数学理论，分时 系统在负载严重的情况下是不能通过提升处理器性能来获得确定的响应时间。 这种算法上的优势是通用分时系统所难以比拟的，而分时系统则更多考虑的是系统易用 性、平衡性和数据吞吐率。所以 时系统与分时系统设计思想和应用领域完全不同，不存在 替代关系，而是一种互补关系。 SylixOS 简介 SylixOS 是一款为嵌入式系统设计的硬 时操作系统（RTOS ）。此系统于 2006 年开始 开发工作。设计之初只是为了验 相关操作系统算法，后来经过多年的持续开发与改进， SylixOS 已经不只是一个 时操作系统，它已经成为一个可靠稳定，功能全面，易于开发 试的实时嵌入式系统开发平台 （SylixOS 至今依然保持以开放源代码的形式存在）。 SylixOS 的诞生可以摆脱国内一些关键性设备对国外嵌入式操作系统的依赖，为国内的 嵌入式信息技术行业提供一个全新的选择。 目前SylixOS 已经成功应用于工业控制与通信、武器装备及国家安全、新能源应用等国 家基础领域中。 需要说明的是：为了保 SylixOS 能够持续开发，并且吸引大批开发人员参与测试，所 以SylixOS 目前是以公开源代码项目的形式存在。 SylixOS 定位 SylixOS 是一款嵌入式硬 时操作系统，同其类似的操作系统，全球比较知名的还有 VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域) 、RTEMS(起源于美国国防部导弹 与火箭控制 时系统)、ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯)等。 从全球范围上看，SylixOS 作为 时操作系统的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时 操作系统的设计思想，其中就包括RTEMS、VxWorks、ThreadX 等，使得具体性能参数上 达到或超过了众多 时操作系统的水平，成为国内实时操作系统的 优秀代表之一。 1 当前主要功能与特点 SylixOS 作为抢占式多任务硬 时操作系统，具有如下功能与特点： 1. 兼容IEEE 1003 （ISO/IEC 9945 ）操作系统接口规范 2. 兼容POSIX 1003.1b （ISO/IEC 9945-1 ）实时编程的标准 3. 优秀的 时性能 （任务调度与切换、中断响应算法都是O （1）时间复杂度算法） 4. 支持无限多任务 5. 抢占式调度支持256 个优先级 6. 支持协程 （windows 称为纤程） 7. 支持虚拟进程 8. 支持优先级继承，防止优先级翻转 9. 极其稳定的内核，很多基于SylixOS 开发的产品都需要7x24 小时不间断运行 10. 内核CPU 占用率低 11. 柔性体系(Scalable) 12. 核心代码使用C 编写，可移植性好 13. 支持紧耦合同构多处理器 （SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMPCore 14. 全世界独一无二的硬实时多核调度算法 15. 支持标准I/O 、多路I/O 复用与异步I/O 接口 16. 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd 等 17. 支持众多标准文件系统：FAT、YAFFS、ROOTFS、PROCFS、NFS、RO