ABB机器人用户权限丢失恢复步骤.doc

闽中现场问题及处理方法 现场问题：现场机器人自动状态下不能调速，不能执行关机等启动权限，对现场生产产生了很大的问题 现场诊断，机器人系统权限丢失，只拥有Execute program，丢失了许多权限包括Manage UAS settings、Perform ModPos and HotEdit、Modify current value、I/O write access、Backup and save、Restore a backup、 Modify configuration、Load program、Remote warm start、Edit RAPID code、Program debug、Decrease production speed、Calibration、Administration of installed systems、Read access to controller disks、 Write access to controller disks、Modify controller properties、Delete log、Revolution counter update等权限 问题处理 方法一：咨询ABB售后，ABB售后认为我们是密码丢失，但是经过监控发现客户现场只拥有一个默认账户，没有其他用户。希望我们能重装系统，但是发现我们没有重装系统的权限，ABB希望我们能够跟换机器人硬盘。 方法二：孙工给我ABB叶工的电话，我联系叶工，让客户去购买了一条一条USB 转串口的数据线，并在电脑中安装好驱动程序。一条两头都是母接头的串口9 针交叉网线。在自己电脑上下载了windows7的超级端口并安装。 打开超级终端设置参数： 把9针母头插入机器人CONSOLE端口， 打开终端，在面板中输入uas_disable，机器人重启，这是机器人将恢复到出厂设置，我们打开ROBOTSTUDIO，用网线连接机器人SERVICE端口，连接机器人，打开控制器， 请求写入权限，然后用户管理，点击编辑用户账户，把我们所需要的权限加到默认账户里面去，然后重启机器人即可。