《微型机控制技术》课程课件全章节.ppt

微 型 机 控 制 ;总 目 ;课 程 教 学 ;（1）微机控制的基本理论与方法;三、本课程的重点、难点1) 微;实 验 及 其 要;实验要求：独立完成，教师验收，;成 绩 评 ;第一章 微机控制系统概述 第;9．? 反馈量：与被控制量成比;14．稳定系统：（自动调整系统;二、系统过渡过程曲线自动控制系;tr：启动时间。超调：y(t);有时也直接用 ymax(t)通;振荡次数：y(t)以大于0的变;“过”单调发散，这类系统无稳定;等幅振荡，N—> ∞（自激振荡;三、数学基础 控制系统最常用的;tF(t-τ )τ 令则, ∴;（4）相似性质（比例变换） 令;（5）原函数导数的象函数： f;（6）原函数积分的象函数 一般;四．控制系统方块图及其简化 方;例：如图所示，R,C低通网络 ;＋—;G(s)X(s)Y(s)Y(s;闭环系 统方块图： G(s);扰动作用F的闭环系统分块图： ;当；扰动项-->0；扰动被抑制;G1G2G1±G2AA＋±AG;G2G1ABB－＋G1G2AB;例： (1)进行拉普拉斯变换；;1.2.1 微机控制系统特征;按微机控制系统中信息的传输方向;2.功能特征（1）以软件代替硬;4.工作方式特征在线与离线在线;1.2.2 微机控制系统的;（1）主机：核心内容——控制程;(3)接口： ●接口是主机与过;(5)工业生产过程 工业生产过;§1.3 微机控制典型应用系统;信号流结构为单级单环结构。DD;SCC系统原理框图见图，方块图;两级计算机的工作分配一般为第一;4. 集散控制系统（TDC） ;5.基于智能控制算法的微机控制;1.4 微机控制系统的发展 在;第二章 微型机控制系统接口技术;控制信息传送的顺序：计算机控制;1.统一编址将I/O端口按RA;CBUSABUSDBUS译码器;2.I/O接口独立编址：用独立;§2.2 接口数据传送方式 ;2.查询传送方式 利用程序不断;3 中断传送方式 在硬件上有;§2.3接口扩展 2.3.1端;32个I/O接口端口地址分配号;CPU访问外设不外乎是：(1);A3A0~2A4IO/ME1E;2.3．3 负载的能力扩展 ;2.3.2 微机总线总线：标;2. 内总线（微机总线）：各功;3. 外总线（通讯总线） 微机;4．串行总线标准RS-232C;RS-232电平是不能和TTL;13C1+C1?45C2+C2;2.4 微机控制系统接口实例;例2-1.设图2?16中PA口;操作程序如下 MOV;二、多组数据的输入输出情况 &;第3章 过程通道配置技术在计算;§3．2 模拟量输??通道 3;模拟量输入通道各部分电路作用说;3．2．2 模拟量输入通道逻;3．2．3 模拟信号放大处;放大器并联反馈电阻方案 +-－;考虑到 ;而： 取有：;由式可知，改变R0可改变K，程;此器件两种使用方法：方法1：利;一、测量放大器 测量放大器具有;二、小信号双线变送器 小信号双;3．2．4可编程模拟多路转换电;图3-9 单端8通道多路转 ;图3-10 差分4通道多路;3．2．5 采样保持电路 模/;为满足模/数转换精度要求，希望;如图为S/H器原理图： 输入阻;（2）控制信号由H→L，K断开;3.2.6 模/数转换器 模/;（3）若Vf > Vi，此次此;方案2：计数逼近法如图所示.此;2.双斜率积公式转换原理 将书;变换过程如下： （1）t0时刻;转换波形如图所示： f2’’’;现以T1为给定值时求的定量关系;第二次积分：t1时刻，K打到与;将（1）代入（3）有： 于是设;显然 为从 时刻开始计数;3.电压－频率（U/F）转换原;总的思路：为C的正相放电恒流源;正向充电反向充电V1tV0tT;根据充电，反充电荷量相等的电荷;2.量程：转换器能转换的模拟电;3．2．7 A/D转换器件及;一. 8位逐次逼近式A/D转换;图3-25 ADC0809与;这种方式的转换程序如下：ORE;中断服务子程序 ;二﹑12位逐次逼近式A/D转换;转换子程序如下(查询方式) M;三．双积分式A/D转换器及接口;MC 14433与8031的接;:当Ux过量时或 ;SG14433 与8031直接;四位BCD码需二个字节存放，如;1号外部中断服务程序，流程如图;注意点： （1）INT1为下跳;四．串行A/D转换器与单片机的;当转换控制输入端CNVT到来一;3．3 模拟量输出逻辑 模;3.3.2 D/A转换器 并;将上式用方块图表示： ;根据运算特性，∑点为线节点，只;即(I-(n-1) R)(I;将电流产生图带入纯输入线图（上;其中