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第2 0 卷第1期 压 电 与 声 光 . 20 . 1
V o l N o
19 9 8 年2 月 P IEZO EL ECTR IC S A COU STOO P T IC S F eb. 1998
一种新型固态摩擦驱动器
褚祥诚 贺思源 陈维山 陈在礼
( 哈尔滨工业大学 机电控制及 自动化专业, 哈尔滨, 15000 1)
(
摘要 设计和装配了一种新型固态摩擦驱动器 具有对称双面齿和压电陶瓷结构的行波型超
)
声波马达 的实验样机。该样机提供一种新颖的对称式双面设计结构, 实现将材料点的椭圆形运动
轨迹耦合到两个独立的接触表面, 本质上, 增大了马达输出力矩的能力。新型马达具有小型量轻、
响应速度快、无电磁干扰、力矩波动小、高的力矩密度和输出端不需要齿轮降速机构而直接实现驱
动等特点。阐述了新型马达的工作原理, 用有限元法(F EM ) 分析了马达振动体部分的各阶振动模
态和相应的固有频率, 分析中计入了压电陶瓷的压电效应对模态和频率的影响。采用 法
von m ise s
获得了振动体 2 和 3 动态变形分布和应力分布, 数字计算优化了马达的结构形式。
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关键词 超声波马达, 压电马达, 压电驱动器, 压电陶瓷, 有限元法
-
A New Type of Sol id Sta te Fr ict iona l A ctua tor
Chu X ian gchen g He Siyuan Chen W e ishan Chen Za il i
( , , 15000 1)
H arb in In st itu te o f T echno logy D ep artm en t o f E lect ro m ech an ic Con t ro l and A u tom at ion H arb in
(
Abstract A n ew typ e o f so lid state fr ict ion a l actu ato r t rave ling w ave u lt ra son ic m o to r w ith
) .
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