毕业设计论文 PLC在车床数控化改造中的应用.doc

目录 第一章 绪论 3 1.1机床控制的发展历史 3 1.2机床控制现状 4 第二章 可编程序控制器(PLC)简介 4 2.1可编程序控制器的基本概况 4 2.1.1可编程序控制器的定义 4 2.12可编程序控制器的发展趋势 5 2.2 可编程序控制器的分类及特点 5 2.21可编程序控制器的特点 5 2.3 PLC的基本硬件及工作过程图示 6 第三章 普通车床结构、运动形式及其控制系统 7 3.1普通车床的结构 8 3.2车床的运动形式 8 3.3车床的控制 9 3.31车床的控制特点 9 3.32车床控制的典型环节 9 第四章 车床数控系统的发展 9 5.1机床数控改造的意义 11 5.11机床数控化改造原因 11 5.12机床数控化的优越性 11 5.13机床数控化改造的意义 12 5.2普通车床的数控化改造设计 13 5.3车床数控改造时性能和精度的选择 14 5.4 车床数控改造方案选择 15 5.5车床的操作要求 16 5.6 PLC数控系统需解决的问题 16 5.7数控系统的控制原理 16 图1 数控系统原理图 17 5.8 机床电气系统进行PLC改造的基本方法 17 5.81 PLC输入、输出（I/O）点数确定 18 5.82 驱动程序（梯形图）设计 18 图3 总程序框图、 19 （2）、手动程序梯形图设计 19 图4 Z向手动程序梯形图 20 第六章 可编程控制器(PLC)在CW6140机床改造中的应用 21 6.1 车床改造前后的对比 21 6.2 以CW6140型普通车床为例，把继电控制改造为PLC控制 22 6.21 改造分析 22 6.22 电气控制线路分析 23 6.23 PLC及其程序设计 24 第七章 结论与展望 27 参考文献 29 致谢 30 PLC在车床数控化改造中的应用PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛，但在普通车床数控化改造中，用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。本文介绍了关于PLC在机床控制中的应用、床结构和运动形式、PLC On A Lathe CNC Retrofit ABSTRACT PLC in the machinery manufacturing control is widely used, but in general the transformation of CNC Lathe, CNC system with the PLC as the core component is a new task. With the PLC technology, function continuously improved, it will be a trend.This paper describes on the PLC in the electrical machine control applications, turning the structure and movement forms, PLC-based reform in the CNC lathe in the applications, and to adopt PLC semi-automatic transformation of C7632 KEY WORDS: machine tool, control, lathe, PLC, NC 绪论 1.1机床控制的发展历史在机床工业的发展过程中，提高机床的加工速度和加工精度，始终是人们努力解决的相互制约的两大课题，也是推动机床电气控制系统发展的动力。电力拖动控制、电力电子、检测、计算机和控制理论的发展，为机床电气控制系统不断发展提供了物质和科技条件。20世纪40年代以前，机床的电气控制主要采用交流电动机拖动的继电器-接触器控制。由于当时的交流电动机难以实现调速，只能通过皮带、齿轮等机械机构来实现有级变速，因而机床的机械结构比较复杂，同时还限制了加工精度的提高。继电器-接触器控制系统可以实现机床的各种运动控制（如启动、制动、反转、变速等），并可实现逻辑控制、联锁控制、异地控制等，因而大大提高了机床的自动化水平，有助于减轻工人的劳动强度。这种控制系统技术简单、易于掌握，至今仍被广泛采用。 继电器-接触器控制系统是由各种电器组成的，而这些电器的机械动作寿命是有限的，必须按时更换损坏的电器，以免影响系统的可靠性。另外，根据加工工艺的要求，需要改变控制逻辑关系时，必须修改线路，重新安装配线，这对现代机床的控制要求是很不适应的。 20世纪40年代后，发电机-电动机、交磁放大机-电动机等直流调速系