步进电机和直流电机控制系统C51程序设计.doc

//步进电机控制实验 #include reg51.h// #include absacc.h//添加绝对宏定义头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define D8279 XBYTE[0xE000] //定义8279数据口地址变量 #define C8279 XBYTE[0xE001] //定义8279控制口地址变量 #define DISPLAY_BUFFER DBYTE [0x70] //定义单片机显示缓冲器首地址变量 uchar code TABLE[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07, //定义显示码数据表 0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71, 0x73,0x3E,0x40,0x6E,0x76,0x38,0x00,0x80}; uchar code KEY_DATA[]={0x00,0x08,0x10,0x18,0x01,0x09,0x11,0x19, //定义键值数据表 0x02,0x0a,0x12,0x1a,0x03,0x0b,0x13,0x1b}; uchar data M_state,M_Code,Timer; //定义电机状态变量、步进电机状态编码变量、软件定时器变量 bit Key_in; //定义按键状态变量 sbit A_7=ACC^7; //定义8279初始化状态变量 void Init_8279();//声明8279初始化函数 void Disp();//声明显示函数 uchar Get_Key();//声明键盘扫描函数 void Timer0_Int();//声明T0中断函数 main() { uchar data *ptr=DISPLAY_BUFFER;//定义显示缓冲区指针变量及其初始化 uchar data i,Key_Num;//定义循环计数、键号变量 P1=0x03;//初始化P1口 M_state=0;//初始化状态变量 M_Code=0x33;//初始化电机状态编码变量 Init_8279();//调用8279初始化函数 TMOD=0x01;TH0=0xEE;TL0=0x00;//定时器T0初始化 EA=1;ET0=1;TR0=0;//中断系统初始化 for (i=0;i=7;i++)//显示缓冲区初始化 {*ptr=0;ptr++;} Key_in=0;//按键状态变量初始化 Disp();//调用显示函数 LOOP://主程序循环体 do{ Key_Num=Get_Key(); }while(!Key_in);//如果没有键按下，则不断巡视键是否按下。 switch (Key_Num)//根据按下的键号，转入相应的程序段。 { case 0x0f://键号为F的处理程序段 { M_state=Key_Num;//记录状态信息 ptr=DISPLAY_BUFFER+7;//设置显示缓冲区指针 *ptr=Key_Num;//将状态信息存入相应显示缓冲器 Timer=200;//定时计数变量设初值 TR0=1;//启动定时器T0 Disp();//刷新显示器 }break; case 0x0b: //键号为B的处理程序段 { M_state=Key_Num; //记录状态信息 ptr=DISPLAY_BUFFER+7; //设置显示缓冲区指针 *ptr=Key_Num; //将状态信息存入相应显示缓冲器 Timer=200; //定时计数变量设初值 TR0=1; //启动定时器T0 Disp();//刷新显示器 }break; case 0x00: //键号为0的处理程序段 { M_state=Key_Num; //记录状态信息 ptr=DISPLAY_BUFFER+7; //设置显示缓冲区指针 *ptr=Key_Num; //将状态信息存入相应显示缓冲器 Timer=200; //定时计数变量设初值 TR0=0; //关闭定时器T0，并使步进电机停止。 Disp();//刷新显示器 }break; default: break; } goto LOOP; } void Init_8279() { C8279=0x00; //设置8279工作方式命令 C8279=0x2A; //设置8279工作时钟分频系数命令 C8279=0xd0; //设置827