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课程设计:进给运动驱动系统设计
综合训练:数控第三象限直线插补PLC程序 设计和插补加工
专 业:
班 级:
姓 名:
指导老师:
2011年12月
课程设计与综合训练任务书
题目 设计题目:进给运动驱动系统设计
训练题目:步进电机驱动器实现数控PLC西门子插补程序设计与第三象限直线插补加工 主要设计参数及要求 主要设计参数:
走刀长度:90mm X丝杠导程:8mm Z丝杠导程:10mm
脉冲当量:5 步距角:0.6 最大进给速度:40r/min
等效惯量:800 空启动时间:80ms X向拖板质量:150N
Z向拖板质量:400N 主切削力Fz:1200N 吃刀抗力Fy:900N
走刀抗力Fx:400N
设计要求: 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序。 设计内容及工作量 课程设计内容及工作量(两周):
(1)根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号,设计并绘制伺服传动系统;
(2)使用绘图工具绘制微控制器接线图一张;
(3)编制插补程序。
综合训练内容及工作量(两周):
(1)利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路;
(2)调试所编制插补程序;
(3)课程设计综合训练说明书1份:6000~8000字。 主要参考文献 1. PLC编程控制方面的参考书;
2.步进电机驱动方面的参考书;
3.绘图方面的参考书;
课程设计题目:进给运动驱动系统设计
综合训练题目:数控第三象限直线插补PLC程序设计和插补加工
摘 要:机械电子工程专业的课程设计,是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程,其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用目的。所以,本设计书涉及了机电一体化系统设计、电气控制与PLC、数控机床与编程技术、机械工程测试技术基础等多门机电课程知识。首先根据指导老师给定的参数,使用 visio画出基于三菱PLC的步进控制系统接线图和流程图,选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比;选择方案是微控制器中的PLC控制方式,步进电机为动力元件,减速器、联轴器与丝杠为传动装置;最后在GX-Developer中编制和调试第三相限插补程序,使程序按照流程图方案模拟达到第三相限直线插补加工轨迹要求。
关键词: plc程序,步进电机驱动器,第三象限直线插补。
目 录
进给运动驱动系统设计 ………………………………………… 5
1.1 系统方案设计 ………………………………………………………… 6
1.2传动比计算和步进电机的选择 ………………………………………… 7
1.3齿轮的设计 …………………………………………………………… 11
1.4丝杠的选择 …………………………………………………………… 20
步进电机驱动器实现第三象限直线PLC插补程序设计和插补加
工 ………………………………………………………… 24
2.1 PLC控制步进电机时电器接线图设计……………………………………… 26
2.2 数控插补PLC程序设计 ………………………………………………… 27
2.2.1逐点比较法直线插补实例 …………………………………………… 27
2.2.2 PLC硬件组态及程序设计及程序调试………………………………… 30
参考文献…………………………………………………………………… 38第一章进给运动驱动系统设计与数控直线插补PLC程序设计
1步进电机的选择和齿轮传动比的计算
系统总体设计非常重要,是对一部机器的总体布局和全局的安排。总体设计是否合理将对后面几步的设计产生重大影响,也将影响机器的尺寸大小、性能、功能和设计质量。所以,在总体设计时应多花时间、考虑清楚,以减少返工现象。
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