《·曾宏安《基于无线网络的机器人安防》PDF》.pdf

基于无线网络的机器人安防项目 项目背景 随着时代的进步，传统的家居安防系统已经无法满足现代 人的需求。消费者希望自己可以实时“看见”现场的情况， 并且可以远程控制现场的一些自动化设备来处理紧急情况。 无线通讯技术的进步和不断普及，GPRS 网络已经无处不 在，而且应用成本已经降到了很低。利用GPRS远程安防 监控系统，实现远程监控通信，不但具有系统易维护性、 可扩展性和安 性，而且具有GPRS通讯的所有优点。 项目概述 本项目基于三星S3C2410平台、利用GPRS及WEB 网页技术 控制智能机器人，能够实时监控家中异常情况并控制相关 智能家电设备的工作。 用户连入internet后通过web页面来控制机器人的工作，如： 机器人的运行方向，摄像头的控制，视频传输和拍照等。 同时也能了解家中设备工作的情况并进行控制。 功能示意图 系统框图 主界面 硬件环境 fs2410开发板 全向移动机器人 云台摄像头 GPRS模块 WIFI模块 软件环境 系统软件 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2 u-boot 2010.03 linux-2.6.35 Web服务器BOA 网络视频服务器mjpg-streamer 无线登录工具wpa_supplicant 动态域名登录/ lynx 系统框图 温度监 红外监 视频 W EB 控进程 控进程 服务器 服务器 CGI 管道 CGI 机器人 主程序 控制信息 数据区 控制进 程 共享内存 XML BOA服务器 unix/linux下的web服务器 支持CGI/脚本，适合嵌入式系统 源代码开放，效率高 单任务，可执行代码小于100K 最新版本0.94.13 MJPG STREAMER MJPEG Motion JPEG 基基基基基基基基基本本本本本本本本本原原原原原原原原原理理理理理理理理理 把摄像头拍摄的视频分解成一张张独立的jpg数据 发送到客户端。客户端不断显示图片，即可形成 相应的图像 MJPG STREAMER unix/linux下开源视频服务器软件 针对嵌入式平台，占用资源少 从网络摄像头捕获视频数据 实时的视频流服务器，B/S架构 客户端可以通过web页面播放实时视频 MJPG STREAMER 播放视频流 http ://:8080/?action stream 播放jpeg 图片 http ://:8080/?action snapshot WPA_SUPPLICANT 智能机器人平台接入互联网 有线？ 无线？ 无线接入方式 wireless tools wpa_supplicant WPA_SUPPLICANT 提供802.1x无线接入 桌面电脑/移动电脑/嵌入式设备 支持多种安 认证 WEP/WPA/WPA2 运行在系统后台，同时提供了前台工具 文本方式 wpa_cli 图形方式 wpa_gui 动态域名登录/ LYNX 用户如何通过因特网访问局域网web服务器？ 申请固定公网IP --- 中国互联网络信息中心 免费动态域名服务--- 动态域名服务 注册域名 配置无线AP 端口映射 通过浏览器登录 ，更新IP 动态域名登录/ LYNX 字符界面下的浏览器 运行于多种操作系统上 下载安装 http :// 随着物联网技术、3G通讯技术、多媒体技术、机 电控制技术的日趋成熟，融合了相关技术的产品 也备受消费者的欢迎。 传感器技术 Wifi通讯 多媒体传输 进程间通信 Web页面/ CGI Linux驱动 电源管理 电机控制 嵌入式应用的发展趋势 支持各种传感器 无线互联 语音、图像识别技术 更好的实时性 友好的人机交互界面 ！！