《TQ2440开发板按键点亮LED驱动开发详解》.docVIP

文章记录了作者在2440开发板上实现按键点亮LED驱动开发的详细过程，还记录了一些容易出现的错误，以及怎么解决这些错误。 一、驱动开发流程 Linux驱动开发不同于应用程序的开发。驱动开发是直接和硬件打交道的，通过对硬件的操作给应用程序提供一些接口函数，使得应用程序能够“间接”的控制硬件来工作。对于按键点亮LED的驱动开发流程如下。 驱动开发具体步骤1、查看开发板TQ2440底板原理图，找到按键和LED模块，如下图： 图-2 按键和LED电路图 从上图我们可以清楚地看到K1~K4对应的管脚是ENT1~ENT4,LED1~LED4对应的管脚是nLED_1~nLED_4. 2、查看TQ2440_核心板原理图，找到对应的CPU管脚，如下图： 图-3 按键和LED对应CPU管脚电路图 查看s3c2440芯片手册，查看CPU管脚的模式，如下图 从上图我们可以看出按键对应的CPU管脚GPF0~GPF4都是占两位（如：GPF0[1：0]）。按键是一种中断，要想让按键工作在中断模式下，就要设置GPF0~GPF4（GPF3除外）管脚都设置在中断模式下，即为10。对于LED对应的CPU管脚GPB5~GPB8也是占两位。要想让LED工作，就要让LED工作在输出模式下，即对应管脚设置为01. 4、编写按键点亮LED驱动程序/*调用内核头文件，和应用程序调用的头文件不一样*/#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <linux/interrupt.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h> #define DEVICE_NAME "tope-buttons" //自定义驱动称为“tope-buttons”。#define BUTTON_MAJOR 232 //自定义驱动的主设备号是232。注意：此处的主设备号不 能和系统已使用的一样，用cat /proc/devices 查看该设备号是否已使用，如果已被使用，请换一个未使用的主设备号。#define IOCTL_LED_ON 1 //定义LED亮为1#define IOCTL_LED_OFF 0 //定义LED暗为0 /* 定义含中断，管脚，管脚设置等信息的结构体 */struct button_irq_desc { int irq; int pin; int pin_setting; int number; char *name; }; /* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */static struct button_irq_desc button_irqs [] ={ {IRQ_EINT1, S3C2410_GPF1, S3C2410_GPF1_EINT1, 0, "KEY1"}, /* K1 */ {IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_EINT4, 1, "KEY2"}, /* K2 */ {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, "KEY3"}, /* K3 */ {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, "KEY4"}, /* K4 */}; 上面初始化成员里的S3C2410_GPF0_EINT0在Regs-gpio.h中定义为 #define S3C2410_GPF0_EINT0 (0x02 << 0)，即为我们前面说的“10”模式，其他的管脚类似。这个初始化函数的作用就是将如S3C2410_GPF0_EINT0的模式写入地址为如S3C2410_GPF0的寄存器里，并将这个管脚设置成中断模式，以及添加一些其他信息。 /* 初始化四个按键的值key_values */static volatile int key_values [] = {0, 0, 0, 0}; static unsigned long led_table [] ={ S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_