车载移动三维激光扫描仪.pdf

Lynx Mobile Mapper ——通往成功道路的利器 关于快速，便捷，高效和安全 测绘道路的应用报告 内容 什么是Lynx？ 关于公路和高速路的应用 项目需求 测绘案例 工作流程 优势分析 最佳实践 北京中翰仪器有限公司 张金昌 2012年7月5日  加拿大OPTECH产品技术电子文档第十六期- - 1 安装示例和系统组成 什么是Lynx？ 在很多的环境下，比如对大范围的区域进行制图，利用地面激光测量系统扫 描往往不方面且耗费时间，而车载激光Lidar测量系统就可以克服这个难题。由 Optech公司研制的车载激光Lidar测量系统——LynxMobileMapper，采用机 载激光测量系统技术，专门以大范围的工程制图为目标而设计，整体系统的精度 可以优于5cm。该系统的每个激光头激光脉冲发射率可高达200000Hz（200 000点每秒），并采用360°无阻碍的扫描视场，解析度可达1cm。因此，Lynx MobileMapper系统可以在汽车高速行驶的状况下采集高分辨率的3D数据。  加拿大OPTECH产品技术电子文档第十六期- - 2 LynxMobileMapper系统中所特有的双传感器头设计可以将测量的视野最大 化，并将测量的死角最小化。使得道路两侧的目标物能够被完整的覆盖。 在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航 系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面 上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一 套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在 GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。LynxMobileMapper采用 Applanix公司的POS/LV420系统来收集方向和位置信息，使得系统能都全自动 得收集到带地理坐标的点云。 在ApplanixPOS/LV420导航系统中，Lynx系统还拥有高精度的IMU，双 GPS天线和一个DMI（距离测量系统）来收集导航数据。双GPS天线的设计可以 在加速在高纬度地区航向角计算的速度。同时，DMI可以提供高精度的车速更新 数据。这可以使得在GPS信号质量很差的情况下可获得相对精度较高的航迹线。 此外，DMI还可以在汽车静止的时候为系统更新实时速度信息（ZeroVelocity UpdatesZUPT). 另外一个值得称道的技术是：该导航系统采用了POSMMS的“紧密耦合” 技术。“紧密耦合”指的是ApplanixPOSPacMMS数据后处理软件将GPS、IMU 和DMI的原始数据同步融合来解算导航数据。通过这样的方式可以使得全部的数 据都得到有效的利用。 在系统中，由GPS接收机的每个PPS标上时间标记，激光传感器再通过系统 内部的时钟和POS系统同步连接。同时，从前一个PPS的精确GPS时间会从GPS  加拿大OPTECH产品技术电子文档第十六期- -