《4.1编码器》.pdf

4.1编码器 就编码形式来分，可分为直接编码器（全量编码器，绝对 编码器）和增量编码器。 就传感元件来分，可分为接触传感编码器（开关编码器） 和非接触传感编码器（光电编码器，LC编码器）。 4.1.1直接编码器 直接编码器也称为全量编码器，全量式编码器能够产生全 量程的各个编码信号，不需要记数装置，当受到大的干扰而 丢数时，编码器能够记住当前编码器的位置，因而可靠性较 高，但结构复杂。 一、直接编码器的输出码制 在数字设备中常用的码制包括：二进制码，BCD码，循环 码等。 1 0 0 0 1 1 1、二进制码盘（BCD码） 0 0 1 1 正常的二进制码盘如图所 0 0 示，该码盘表示的是4 位二 0 1 0 0 进制码盘。码盘中灰色位置 表示1 ，白色位置表示0 。 0001 二进制排列次序： 0000；0100；1000；1100； 00 00 0001；0101；1001；1101； 0010；0110；1010；1110； 1 1 1 1 0011；0111；1011；1111。 1 1 从排序看出，二进制相邻 1 1 1 0 1 1