第一章液压与液力传动基础.ppt

WUST 液压与液力传动 第一章 液压传动基础知识 综述论文： 1.题目自拟。要求包涵液压传动技术历史、现状及发展趋势 2.格式要求： 题目 作者：× × × 学号：× × × × 摘要：(100字左右) 关键词:(3-5个词） 正文：（最好图文并茂） 1 × × × 1.1 × × × 1.2 × × × 2 × × × 2.1 × × × 3 结论 参考文献 [1]许福玲．液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2008 参考书： [1]许福玲．液压与气压传动．机械工业出版社，2008 [2]左建民.液压与气压传动.机械工业出版社 ，2007 [3]章宏甲. 液压传动.机械工业出版社 ，1999 [4]液压与气压传动学习辅导与例题 1.1.4液压油 一、密度 一般取液压油的密度为900kg/m3 二、可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 三、粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，这一特性称为液体的粘性。用动力粘度μ，运动粘度ν，相对粘度oE来度量。 三、液压油的选用 主要考虑以下问题: （1）液压系统的工作压力:p μ （2）运动速度:υ μ （3）环境温度:t μ （4）液压泵的类型（书13页） 1.2 液压流体力学 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 1.2.1液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 1.2.1.1静压力及其特性 一、液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA （ΔA→0） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 二、液体静压力的特性 (1)液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 (2)液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 三、静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征： (1)压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 (2)液体内的压力与液体深度成正比。 (3)离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。 (4)静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变，即能量守恒。 四、压力的表示法及单位 1.相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 2.真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 3.绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 绝对压力＝大气压力＋相对压力（表压力） 相对压力（表压力）＝绝对压力－大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力 1.2.2.3帕斯卡原理 图示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得: 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 1.2.1.2静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax Ax ---为曲面在该方向的投影面积。 1.2.2液体动力学 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 1.2.2.1液体动力学基本概念 理想液体