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CORS―RTK技术及其在地形测量中的应用 摘要：CORS系统是对GPS技术的创新与发展，已经成为全世界定位系统发展的趋势，CORS-RTK技术目前正处于蓬勃发展期，无论在作业模式和操作方法上，还是在测量精度和可靠性方面都符合城市测量的要求。文章针对CORS技术在工程中的应用进行分析。 关键词：CORS；控制测量；地形 中图分类号：P2 文献标识码： A 1.CORS 技术的概念 连续运行基准站系统Continuous Operational Reference System，简称CORS 系统，是一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS 基准站，利用现代计算机、数据通信和互联网技术组成的网络，实时地向不同类型的用户提供不同类型的GPS 观测值，各种改正数、状态信息，以及其它有关GPS 服务项目的系统。 CORS 主要由数据传输系统、数据处理中心、基准站网、用户应用系统等几个部分构成。基准站网是CORS 的接收系统，整个CORS 网络可以包含一个或无数个基准站。基准站与数据处理中心之间用互联网连接，基准站接收到的数据实时传送到数据处理中心。 数据处理中心是CORS系统的核心，也就是控制中心。主要设备包括服务器、计算机、网络设备、不间断电源等硬件与系统核心软件组成。它通过通讯线与所有的基准站通讯；通过无线网络 （GPRS、CDMA 等） 与用户应用系统通讯，数据处理中心控制着整个系统的运行。 数据通讯部分是连接控制中心、地面基准站及用户的桥梁，基准站网所接收到的卫星数据通过数据通讯部分传输到控制中心，控制中心通过通讯网络实时将校正数据传送给用户，从而实现精确定位。用户部分就是加装了网络模块的GPS 接收机。 2.CORS 技术优势与缺点 CORS系统彻底改变了传统RTK 测量作业方式，使用GPS接收机连接CORS 系统可以实现精确定位，可以连续不间断工作，求取转换参数后在同一地区选用该参数可以直接测量，不需要重复设站，省去了摆设基站与校正参数等众多工序，节约大量保护控制点的经费，节省了大量人力物力，并可以提供高效的、实时的、高精度的基础测绘数据。CORS是测量行业的新兴技术，与传统的GPS作业相比CORS 具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。CORS技术也存在自身的缺陷，用户需要通过网络与基准站进行通讯，如果在无网络的边远地区便无法使用CORS 进行测量。此外，电磁干扰强和树木茂盛、房屋林立等存在障碍地区也可能影响用户接受CORS信号，从而影响测量精度。这些技术缺点还需要进一步改善。 3.CORS-RTK技术在地形测量中的应用 CORS系统能够全天候连续不断地运行，测绘工作人员只需要一台GPS 接收机就能实现快速、精准定位测量。其高效、高精度、低成本的作业模式在地形测量中得到广泛应用。 3.1 控制测量：根据《城市测量规范》（CJJ/T 8-2011） 规定，城市一级GNSS 控制点可以用RTK 直接施测。CORS 技术布设控制网的方法是实测的地心坐标与已知的参心坐标公共点进行匹配，计算转换参数，完成坐标系统的建立，然后依次对所布设的控制点进行测量，最终取得控制点坐标成果。控制测量作业主要技术参数为：同步观测健康卫星数≥5 ；PDOP 6；卫星截止高度角≥15°。使用CORS（VRS）方法测量时，移动站首先将单点定位确定的位置坐标（NMEA格式），通过无线移动数据链路（GSM/GPRS）传送给连续运行卫星定位基准站数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟基准站，通过内插得到虚拟基准站各误差源影响的改正值，并以RTCM格式通过NTRIP 协议发给移动站用户，移动站接收控制中心发送的虚拟基准站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到精度可靠的定位成果，该方法经过大量的数据测试论证是可靠的，稳定的。 相对于GPS 静态技术做控制测量， 采用CORS 技术可以大大缩短观测时间，节省了人力物力提高工作效率。与传统的三角测量、导线测量相比，CORS 技术不受时间与通视条件影响，不累积误差。因此，CORS 技术可以高精度并快速地测出各级控制点的数据，在控制测量应用中具有明显的优势。 3.2 地形数据采集 地形数据采集即地形碎步测量。采用CORS 技术进行碎步测量可以在完成控制测量之后实施，也可以在没布设控制点的情况下直接利用已建立的坐标系统转换参数直接施测。也就是说，在地形测量中利用CORS 技术可以先控制后碎步，也可以控制与碎步同步进行，这样可以充分利用人力资源，碎步测量人员不必等控制测量人员完成控制测量后才能进场工作，大大提高工作效率。对于CORS 信号不理想的地区则利用全站仪配合施测，以保证数据的准确性。 4.实例分析 4.1测区概况：该测区地处丘陵地区，地势较低，建筑区域少，测区面积为5km2。 4.2