第6章模拟量输入与输出..docVIP

第6章 模拟量输入与输出 6.1 A/D转换的应用 例6.1 A/D转换初始化程序 //A/D转换初始化子程序 void adinitial( ) { ADCON0 = 0x51；//选择A/D通道为RA2，A/D转换器 //在工作状态，AD转换时钟为8tosc ADCON1 = 0X80；//转换结果右移，ADRESH寄存器的高6位为"0" //且把RA2口设置为模拟量输入方式 PIE1 = 0X00； PIE2 = 0X00； ADIE = 1；//A/D转换中断允许 PEIE = 1；//外围中断允许 TRISA2=1；//设置RA2为输入方式 } 6.1.2 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式把A/D转换的10位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。 # include <pic.h> union adres {int y1； unsigned charadre[2]； }adresult；//定义一个共用体，用于存放A/D转换的结果 unsigned char i； unsigned int j； //I/O口初始化子程序 void initial() { TRISD=0X00；//D口为输出 i=0x00； } //A/D void adinitial() { ADCON0=0x51；//选择A/D通道为RA2，A/D转换器 //在工作状态，A/D转换时钟为8tosc ADCON1=0X80；//转换结果右移，ADRESH寄存器的高6位为"0" //且把RA2口设置为模拟量输入方式 PIE1=0X00； PIE2=0X00； ADIE=1；//A/D转换中断允许 PEIE=1；//外围中断允许 TRISA2=1；//设置RA2为输入方式 } //延时子程序 void delay() { for(j=5535；--j；) continue； } // void alarm() { i=i^0xFF；//通过异或方式每次把i的各位值取反 PORTD=i；//D口输出i的值 } //中断服务程序 void interrupt adint(void) { ADIF=0；//清除中断标志 adresult.adre[0]=ADRESL； adresult.adre[1]=ADRESH；//读取并存储A/D转换结果，A/D转换的结果通过共 //用体的形式放入了变量y1中 if(adresult.y1>0x200) { alarm()；//如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量 //0X200h)， delay()；//调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁 } else PORTD=0XF0 ；//如果输入的模拟量小于2.5V，D口相连的 //8个发光二极管的低4个发亮， ADGO=1；//启动下一次A/D转换 } //主程序 main() { adinitial()；//A/D转换初始化 initial()；//系统各I/O口初始化 ei()；//总中断允许 ADGO=1；//启动A/D转换 while(1) { ； }//等待中断， } 6.2.2 I2C总线工作方式相关子程序 1．C语言编写的I2C总线工作方式的初始化子程序 //I2C初始化子程序 void i2cint() { SSPCON = 0X08；//初始化SSPCON寄存器 TRISC3 =1；//设置SCL为输入口 TRISC4 =1；//设置SDA为输入口 TRISA4 = 0； SSPSTAT=0X80；//初始化SSPSTAT寄存器 SSPADD=0X02；//设定I2C时钟频率 SSPCON2=0X00；//初始化SSPCON2寄存器 di()；//关闭总中断 SSPIF=0；//清SSP中断标志 RA4=0；//关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165移位 //数据输出与I2C总线的数据线发生冲突（此操作与该 //实验板的特殊结构有关，不是通用的） SSPEN=1；//SSP模块使能 } 2．C语言编写的I2C总线工作方式传输数据子程序 需要发送的数据在寄存器j中。 //I2C总线输出数据子程序 i2cout() { SEN=1；//产生I2C启动信号 for(n=0x02；--n；) continue；// do { RSEN