机器人发展现状和未来展望（参考）.ppt

作业： ? 两至三人一小组，讨论并总结（300-400字）。 讨论内容： 在未来机器人发展的社会， 设想你所学专业、 就业方向和从事与机器人相关的职业。 大家学习辛苦了！ ? ——谢谢大家 机器人的发展现状和未来展望 — 陈黄祥机器人研究所所长 （研究方向：智能机器人表演、创新能力研究）QQ：704558285 kycx@163.com 那么什么是机器人呢? 人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。 特点是： 感知功能 行走功能 可以编程 它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够学习、有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。?  要发展机器人的三个理由 一：机器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境）。 二：机器人可以干人不好干的活（比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低）。 三：机器人干人干不了的活（比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作）。?  阿西莫夫的机器人定律 一、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观； 二、在不违反第一定律的前提下，机器人必须绝对服从人类给与的任何命令； 三、在不违反第一定律和第二定律的前提下，机器人必须尽力保护自己。 1、1 机器人在国内和国际的应用 我国机器人发展情况 开始于20世纪70年代后期（当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人） 在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。? ???? 目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。 ? 像日本，机器人技术的应用非常广泛，一般的工厂已经用机器人进行生产。而在我们国内，一般的工厂还不是用得很多，只有比较先进的工厂或者是外资企业使用机器人。 而从研究的角度来说，差距较应用方面小一些。国际上目前研究的课题，国内的研究人员也有涉及，甚至在某些方面还比国外超前。  国内机器人公司代表 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 首钢莫托曼机器人有限公司 北京博创科技 北京森汉科技有限公司 上海英集思机器人 北京智能佳机器人 上海未来伙伴机器人有限公司 广州中鸣机器人有限公司 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 行走机器人——2009年1月8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。 目前我们与森汉合作研发的机器人-8S人形机器人 我国对机器人的分类 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：即工业机器人和特种机器人。 工业机器人：是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人：是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 机器人在汽车行业应用最多 机器人产业发展到今天，国人比较关注机器人在工厂上的应用。现阶段关注得比较多的还是服务性机器人。像炒菜机器人、保安机器人、助老助残机器人等与日