链夹式大葱移栽机的设计_毕设论文.doc

前 言 大葱在我国已成为区域规模种植的蔬菜作物之一，由于大葱栽植农艺要求的特殊性，即株距小、直立性要求高，用于其它作物移栽的移栽机基本不能用于大葱移栽。对于大葱移栽机，国内外虽有研究或产品问世，但都存在移栽后葱苗直立性差的不足。分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，造成葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，移栽后葱苗倾斜，甚至倒伏。 为了解决上述零速栽植的问题，作者分析了各种移栽机的结构特点，最终确定采用链夹式投苗机构。将苗夹和苗槽分别安装在投苗输送链和喂苗输送带上，通过传动系统使苗夹和苗槽在竖直方向运动时实现同步，保证苗夹能准确的从对应苗槽中夹取葱苗；然后葱苗在被夹持的状态下随输送链转为水平运动，其水平运动速度与移栽机前进的速度大小相等、方向相反，从而实现在一段距离内的零速投苗，能够实现先覆土镇压再释放葱苗，从而保证了葱苗移栽后的直立性。 关键词： 大葱；链夹式；移栽机；零速投苗  目 录 1 引言 1 1.1课题来源及研究的目的和意义 1 1.2农艺要求 1 1.3移栽机的发展现状 1 1.4研究内容 3 2 链夹式大葱移栽机的设计方案 4 2.1移栽机总体方案设计思路 4 2.2移栽机工作原理 5 3 链夹式大葱移栽机具体设计 6 3.1移栽机牵引力、牵引功率、悬挂力矩 6 3.2传动机构设计 6 3.3主要零部件的设计 9 4 投苗机构的动力学分析 15 4.1投苗输送链的运动特性分析 15 4.2投苗机构输送链张力 15 4.3苗夹动力学分析 18 5 轴的校核 20 5.1地轮传动轴的校核 20 5.2锥齿轮传动轴的校核 21 总 结 23 致 谢 24 参考文献 25  1引言 1.1课题来源及研究的目的和意义 大葱在我国已有多年的栽植历史，大葱富含多种微量元素，有特殊的辛辣味道，具有良好的调味和医疗功效。大葱在我国不仅栽植历史悠久，而且栽植面积大，尤其是在我国北方，形成了许多具有地方特色、全国知名的大葱品种，其中较为著名的有天津的高脚白、陕西的赤水孤葱以及山东章丘的大梧桐等。随着国家对“三农”问题的关注度越来越大，以及农业种植结构的调整，许多地方将大葱种植作为特色产业发展，使得大葱的种植面积进一步扩大，如山东章丘、天津宝坻和安徽临泉等地区的大葱种植面积甚至超过万亩。而且大葱的种植是在月份，天气炎热，人工作业环境差，效率低。所以农民对实现大葱移栽机械化的要求越来越迫切，同时对移栽机的性能要求也越来越高，因此设计一款高性能的大葱移栽机对实现农业机械化有着十分重要的意义。可以提高大葱栽植过程中人力和物力资源的利用率，降低成本，同时也提高了劳动生产率和大葱栽植质量。 1.2农艺要求 1.2.1 葱苗特性 为了后期的管理以及产量，葱苗在移栽前要进行筛选，壮苗的标准是苗高左右、苗重 左右、葱白左右、直径左右。 1.2.2 移栽要求 大葱的移栽株距左右、行距左右，栽植深度要求左右，要求保证葱苗移栽后的高直立度，株距均匀。 1.2.3 栽植特点 与其他移栽作物相比，大葱移栽的主要特点：第一，株距小。一般作物的移栽株距是，而大葱的株距仅为左右。第二，直立性高、不能窝根。章丘大葱与其他作物的移栽有较大的差异，栽植深度较深，一般为左右，而且后期需要培土，来加长葱白的长度。由于大葱产品质量决定于葱白的质量，因此移栽后葱苗不能有窝根现象?。 1.3移栽机的发展现状 对于移栽机的研究无论是国外还是国内都取得了一定的研究成果。目前，市面上流行的移栽机有吊杯式、导苗管式、挠性圆盘式以及链夹式。任何一种移栽机都有其自身的特点，能够适应某种或某些作物的移栽，但是都不具有普遍使用性。目前国内现有的移栽机主要适用于玉米、棉花、烟苗等大株距、小株高作物移栽。对于大葱移栽机，国内研究较少，国外研究主要在日本，日本的大葱移栽机产品需要与相应的农艺相配合，不适应我国大田育苗的现状。 1.3.1 吊杯式移栽机 吊杯式移栽机如图1-1所示，主要由栽植圆盘、偏心圆盘、导轨、吊杯等组成。作业时，吊杯始终垂直地面，并随着圆盘转动，当吊杯转动到上部时，人工将秧苗放入吊杯中，当转动到预定位置时，吊杯底部的鸭嘴在导轨的作用下被压开，秧苗落入穴内,随后覆土镇压装置进行覆土镇压，完成栽植。吊杯脱离导轨后，在弹簧的作用下重新闭合，以此循环。吊杯式移栽机在栽植过程中使秧苗不受冲击，但喂苗速度低，适合适合于株距较大的钵苗移栽。 图1-1 吊杯式移栽机 1.3.2 导苗管式移栽机 导苗管式移栽机，如图1-2所示，主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器、覆土镇压轮和苗架等组成。作业时，人工将秧苗投入到喂入器的喂