练习–PID控制器.ppt

Technolgieobjekte S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 第8章: 功能型对象 高速计数器(HSC) 高速计数器(HSC) 高速计数器(HSC) 高速计数器(HSC) 高速计数器(HSC) 高速计数器 (HSC) 高速计数器(HSC) S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 脉宽调制(PWM) 脉宽调制(PWM) S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 闭环控制系统 闭环控制系统 控制器构建 控制器构建 控制器构建 流程 添加循环中断OB块 添加PID控制器 紧凑型和扩展型视图 形式参数 –输入 形式参数 形式参数- 输出 形式参数 – 状态 定义变量 组态 基本设置 基本设置 输入数值范围  输入值的范围  输入监控  设置PWM滞后  输出限值 手动设置PID参数 用于上下限值报警的变量 调试 –流程 调试 调试 调试 调试 调试 调试 调试 调试 调试 调试 –调试类型 调试 –联网 调试 –联网 调试 –联网 调试 –联网 S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 练习 – PID 控制器 练习 8-1: 添加带硬件的新项目 练习 8-1: 建立PLC变量 练习 8-1: 创建程序和OB块 练习 8-1: 添加PID控制器  练习8-1: 确定PID控制器参数  练习8-1: 输入范围设置  练习8-1: 下载整个项目  练习8-1: 调试PID控制器 S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 运动控制 — 结构 运动控制 — 结构 运动控制 — 机械 运动控制 —定义PTO 运动控制 —定义PTO 运动控制 —定义PTO 运动控制 —定义PTO 运动控制 —定义PTO 运动控制 —定义PTO 运动控制 —组态 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象  运动控制 —轴类功能型对象  运动控制 —轴类功能型对象  运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —轴类功能型对象 运动控制 —指令设置 运动控制 - PLCopen - 结构 运动控制 - PLCopen - 扩展结构 运动控制 - PLCopen - MC_Power 运动控制 - PLCopen - MC_Reset 运动控制 - PLCopen - MC_Home 运动控制 - PLCopen - MC_Halt 运动控制 - PLCopen - MC_MoveAbsolute 运动控制 - PLCopen - MC_MoveRelative 运动控制 - PLCopen - MC_MoveVelocity 运动控制 - PLCopen - MC_MoveJog 运动控制 – 调试 运动控制 – 调试 运动控制 – 调试 运动控制 – 调试 运动控制 – 调试 运动控制 – 调试 运动控制 – 诊断 运动控制 – 诊断 运动控制 – 诊断 S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5  练习 – 运动控制 练习8-2:添加带硬件的新项目  练习8-2: 激活PTO输出  练习8-2: 激活PTO输出 练习8-2: 确定轴参数 练习8-2: 确定轴参数 练习8-2: 确定轴参数 练习8-2: 添加FC块和PLCopen块 练习8-2: PLCopen程序块编程 练习8-2: 循环调用“运动控制”块 S7-1200 and STEP 7 Basic V10.5 功能型对象 Axis (TO_Axis_PTO) 正边缘激活功能 Execute (布尔型) 用户定义最大速率 - 注意：提醒计划好的最大斜率/加速度 - 大于或等于组态的启动/停止速率 Velocity  (实数型) Position (实数型) 正在定位的指令的距离 (正或负) 使用相对位置移动轴 运动控制练习 § 诊断 § 调试 § PLCopen 块 § 轴类功能型对象 § 组态 § PTO 输出 运动控制 PID控制练习 PID 控制器 脉宽调制 (PWM) 高速计数器 (HSC) 功能: 保持当前值 FALSE := 采用 ?Velocity“ 和 ?Direction“ TRUE := 不采用 ?Velocity