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第五章 PLC的基本指令及程序设计 5.1　PLC的基本逻辑指令及举例 5.2　程序控制指令 5.3　PLC编程指导 5.4　典型的简单电路编程 5.5　PLC程序简单设计法及应用举例 5.1　PLC的基本逻辑指令及举例 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。 本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。 S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。 5.1.1　逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 5.1.6 置位和复位指令 S(Set):置位指令 、R(Reset):复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。 这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。 本程序对应的时序图如图5-8所示。 5.1.7 立即指令 立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和类型如下： （1）立即触点指令 （立即取、取反、或、或反、与、与反） （2）=I，立即输出指令 （3）SI，立即置位指令 （4）RI，立即复位指令 （1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 （3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。 （4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法：RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 5.1.8 脉冲生成指令 脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明 5.1.9　逻辑堆栈操作指令 S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。 S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都归纳为栈操作指令。 1. 栈装载与指令 ALD，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。 在语句表中指令ALD执行情况如表所示。 2. 栈装载或指令 OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。 在语句表中指令OLD执行情况如下表所示。 3. 逻辑入栈指令 LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。 4. 逻辑出栈指令 LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。 在语句表中指令LPP执行情况如下表所示。 5. 逻辑读栈指令 LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个后边更多的从逻辑块的编程。 在语句表中指令LRD 执行情况如下表所示。 图5-16 复杂逻辑控制指令应用示例5 5.1.10 定时器指令 1.几个基本概念 （1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。 （2）分辨率与定时时间的计算