集散控制系统复习2011.pdf

复习 唐 进 北京邮电大学自动化学院 bittrinity@ 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 第一章 概述 1975 年，美国霍尼威尔 (Honeywell) 公司正式向市 场推出了世界上第一套集散控制系统——TDC-2000系统， 成为最早提出集散控制系统设计思想的开发商。 集散控制系统是控制技术 (Control)、 计算机技术 (Computer)、通信技术 (Communication)、阴极射线管(CRT)图形显 示技术和网络技术(Network)相结合的产 物，是一种分散控制、集中管理的共用控 制、共用显示的开放的仪表计算机综合控制 系统，其目的在于控制或控制管理一个工业 生产过程或工厂。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 ☞集散控制系统自问世以来，发展异常迅速 ,几经更新换 代，技术性能日臻完善，并以其技术先进、性能可靠、构 成灵活、操作简便和价格合理的特点，赢得了广大用户， 巳被广泛应用于石油、化工、电力、冶金和轻工等工业领 域。 ☞ 集散控制系统产生背景 根据“危险分散”的设计思想，过去由一台大型计算机完成 的功能，现在可以由几十台甚至几百台微处理机来完成。 各微处理机之间可以用通信网络连接起来，从而构成一个 完整的系统。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 计算机控制系统结构 计算机 设定值 被控变量 + 执行 被控 控制器 D/A 机构 对象 A/ D 执行机构 计算机闭环控制系统结构图 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 工作原理 (1)实时数据采集 对测量变送装置输出的信号经 A/D转换后进行处理。 (2)实时控制决策 对被控变量的测量值进行分 析、运算和处理，并按预定的控制规律进行运算。 (3)实时控制输出 实时地输出运算后的控制信 号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。 上述过程不断重复，使被控变量稳定在设定值上。 小结：计算机把通过测量元件、变送单元和A/D转换器送来的数字 信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差 进行运算，所得数字量输出信号经D/A转换器送到执行机构，对被 控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。 北京邮电大学自动化学院 集散控制系统讲稿 计算机控制系统的应用类型 根据应用特点、控制功能和系统结构， 计算机控制系统主要分为六种类型 计算机监督控 分级控制系统 制系统 直接数字控制 集散型控制 系统 计算机控制系统 系统 数据采集系 现场总线控制 统