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无碳小车 无碳小车越障碍竞赛方案 一·设计题目概括 ： 由给定重力势能为4J（取g=10m/s2），重块重1kg（50×65mm），落差400±2mm。 重力势能转化为动能，使小车前进。 要考虑转向问题。 小车能前进很长距离，并绕过障碍。 解决前进并转弯的协调问题。 二·设计： （一）材料选择 底盘及轴 铝合金 支架及皮带轮 聚碳酸酯（HBS10.0） 皮带 小弹性细绳 （二）原理框架图： 由加速机构和转向 机构 组成 视图 齿轮加速 换向机构 1）皮带加速机构 先通过皮带传动一级加速 皮带轮尺寸 D1=30mm D2=100mm d2=20mm D3=20mm 皮带轮传动模拟图 先通过拉动塔轮的小轮转动 塔轮大带轮转动时皮带轮3转动 使3皮带轮有更大的线行程 2）齿轮加速 通过齿轮二级加速 齿轮尺寸 d1=100mm； d2=20mm； a=60mm； 2）转向设计 先通过齿轮传动调节转速 再通过曲轴的转动改变前轮的方向 转向机构尺寸设计 齿轮尺寸 d1=20mm； d2=120mm； 曲轴尺寸 （a×b） =40×16mm； 前轮摆动轴尺寸 C=40mm； （四）车轮设计： 车轮外形如图 车轮尺寸 前轮 d=30mm； 后轮 d=120mm； 车轴 d=4mm。 前轮设计 （三）小车行程设计： 路 程 估 计 后轮主轴转圈数： θ=R2θ/r3=(400/2π)R2/r3 n=θ/2π n=31.8圈 后车轮行程： L=31.8×50/10×120∏=59911.2mm 支架设计 总结： 创新点有: 通过曲轴来改变方向； 两级加速先通过皮带轮加速再通过齿轮加速 2.感悟 学到了很多东西，复习了许多已经学过的东西。 谢谢！ * * * * * *
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