plc电梯控制梯形图及设计.doc

plc电梯控制梯形图及设计 plc电梯控制梯形图及设计 目 录 摘 要??????????????????????????????2 关键词??????????????????????????????2 引 言??????????????????????????????3 一、概 述?????????????????????????????????3 二、PLC控制电梯的设计过程???????????????????3 （一）电梯控制系统的构成??????????????????????3 （二）PLC的I/O接口配置??????????????????????5 三、程序设计???????????????????????????8 四、工作过程???????????????????????????16 五、结束语????????????????????????????19 六、致谢?????????????????????????????20 参考文献 ????????????????????????????21 PLC三层电梯控制系统 摘要：当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消 费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工 业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品 生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决 这一系列问题的有效手段。PLC的出现和技术的高速发展已经慢慢成为现代工业 自动化领域中控制系统的主流。 关键词：PLC 梯形图 I/O接口 电梯控制 程序设 计 引 言 随着城市现代化高速发展，高层建筑传送传输不断增多，电梯作为高层建筑中垂 直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯控制自动化是电梯控制的 特点。现在电梯控制方式主要是用可编程控制器（PLC）控制。从控制方式和性 能上来说PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位 移三环控制。一、 概述 （一）PLC的简介 PLC又称可编程控制器（Programmable Logic Controller），是为工业控制应 用而设计制造的,早期它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展， 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编 程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机（personalcomputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc。一.plc的由来在60年代，汽车生产流水 线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型 都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新 的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费 时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽 车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置从此，PLC快速发展到今天，成为工业生产不可缺少的一部分。 二、PLC控制电梯的设计过程 （一）电梯控制系统的构成 电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如 图 1 所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行 方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制 功能。 变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成，变频 器采用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器616G5，其具有良好的低速运行特性，适合在电梯控制系统中应用。三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行 方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输 出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速 度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、 检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。变频器输出信号为：变频器准 备就绪信号，在变频器运转正常时，通知控制系统变频器可以正常运行；运行中信号，通知 PLC 变频器正在正常输出；零速信号，当电梯运行速度为零时，此 信号输出有效并通知 PLC 完成抱闸、停车等 输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及 方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继 电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为