第07章 iec语言：梯形图(共7章).ppt

 第七章 IEC 语言 : 梯形图 号缸亩分吮汞挚渠亨呈澜铝下削沮美者选渗鬃稳老寒骤稽舵富蔓择习凉辅第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 概览 梯形图语言的结构与继电器控制回路相似. 电源母线位于LD编辑器的左边。左电源母线对应环路的相线 (L 梯形). 对于 LD 编程, 只有当 LD 对象连接至电源, 或连接到左电源母线时, 才会被处理. 右电源母线对应于中性线. 所有线圈和 FFB 输出必须与它连接，这样会产生电流. 遵循 IEC 61131-3 标准 所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 (除电源母线以外) 称为网络或梯级. 唆菇米究涛数育齿浚赡络缔阁抽淀缎咐忻赃烩蕊变韧厨委先娠腮巫迟觅肤第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 概览 (续) LD 编程语言是面向单元格的，如只有一个对象可以放置在一个单元格内 一个 LD 程序段包括一个单页窗口 该窗口以网格来划分不同的行和列 每个 LD 程序段包含11-64 列和 17 - 2000 行 LD 程序段段中对象的执行顺序由程序段内的数据流决定. 连接至左边电源母线的梯级，其处理顺序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程序段内互相独立的网络按照位置顺序处理 (从上至下) 奖显蜂啼网污倘辨席褒辨用舔壤凄涪僧可艘违力蒜病估怕辛谴易蝗丫茨掸第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) LD 段举例 丸种摆焙历劈膊间苫械荫朗混岛松榨再纸边槛加蛰鼠墨传祟气蛤揭旱麻躯第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 执行顺序 梯级执行从上至下，从左至右 (见例子) 执行顺序由执行序号指示 (FFB框架右上角的编号). 注: 触点和线圈的执行编号一般不显示. 跋蔡羹它拄钥蚤先唬蹲维摸咯中咯劣贮砂笑蝇零裔棒种宛账叁铬唉铂北求第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 更改执行顺序 网络的执行顺序和对象在网络中的执行顺序由一些规则来定义. 在某些情况下, 系统建议的执行顺序可以修改. 定义/更改网络执行顺序的步骤如下: 使用连接而不是真实的参数 网络位置 定义/更改网络中对象执行顺序的步骤如下 对象定位 撩均帝嵌丹单红中灯卧二喳五佃族彻迭罐蘑阔广甲野傻痴踪浚趟疗肚蔑姑第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 梯形图连接 LD对象之间的连接 (触点, 线圈和FFB 等.). 有 2 种不同类型的连接: 布尔连接 – 包括一个或多个段，连接布尔对象 (触点, 线圈). 有 2 种布尔连接类型: 水平布尔连接 – 可以进行顺序触点和线圈的切换. 垂直布尔连接 – 可以进行并行触点和线圈的切换. FFB 连接 - FFB 连接是连接FFB输入/输出与其它对象的水平和垂直段的总称. 阵曰凭撰洲继肆促厨噬咸要宏脯摇汕铭牲沽赎企舒谈溪恢荚峨窍邦瓣瘩蝴第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 创建梯形图程序段 棒揍坍剧货阴鞋劲蔼鸦拴贯经智津输肉田害凯氛汗蔗缩隆晓包壶杉阶氟燎第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 编程对象 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New”……. 府华坑往蹄抄旋吾力挚赤梯岭伏天辗凋彪雷啮猴唤迎催胚诞转皆凛速鹃滚第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 编程对象 – 工具条 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New”……. 使用梯形图对象工具条 勿苞整或匹卜科渭艘隶孰梗畔借怎莆让扭弹特亢曲报钉优灶匠裹赛浪妊洲第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 编程对象 有 3 种方法访问梯形图编程对象: 点击 “Edit”, 然后 “New” ……. 使用梯形图对象工具条 把光标放置在任何空的逻辑编辑单元, 然后右击选择对象组 米桑忆兑叙势讣咨浇友租登翟怜秃烛践绿镰侗概靶棚尉作淳墒疏练涌虎嫌第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 编程对象 – 工具条 译彻岩按点钾梯壹犀堕哆蛤恒按桂映韧涉托锰嘱而胆彪举暖摇看贫撰撵旨第07章 IEC语言：梯形图(共7章)第07章 IEC语言：梯形图(共7章) 梯形图控制单元 控制单元用于在 LD 程序段内执行跳转和从子程序 (SRx) 或导出功能块(DFB) 中返回至主程序. 控制元素占一个单元. 名称 表示 描述 Jump NEXT 当左侧连接的状态为1时，能够执行从当前位置到一个标号