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3D 打印机 DIY 经常使用的主板——Ramps1.4（RepRap Arduino Mega Pololu
Shield）。
它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成 Reprap 所需的所有电路
接口。RAMPS 连接强大的 Arduino MEGA 平台，并拥有充足的扩展空间。除了步
进电机驱动器接口外，RAMPS 提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS 是
一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的 Arduino 的扩
展板。
下图为电路详解图：
特点：
· 第五个步进电机输出端口可自定义作为 Z 轴电机或第二个挤出机
· 可扩展到控制其他配件
· 3 场效应晶体管，3 个加热器/风扇输出端口，3 个热敏电阻电路
· 加热床控制，额外的 11A 保险丝
· 可配 5 个 Pololu 步进驱动器板
· Pololu 板脚头插座，可以方便地更换或取出
· I2C 和 SPI 引脚可用于后续扩展
· 加热器输出有对应 LED 指示
· 支持 SD 卡
当你的主板焊有 1N4004 二极管时，电压不要超过 12V，当然 Ramps1.4 额定输入
电压是 12V， Arduino Mega 2560 的最大支持电压为 20V，当然最好不要这么高。
刷入固件你可能需要以下资源
刷入固件所需用到 Arduino IDE，板子类型为 Arduino Mega 2560
Arduino IDE 0023： http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases
Sprinter 和 Marlin 两种固件是 Ramps1.4 使用较多的版本
Sprinter 固件下载地址：/kliment/Sprinter
Marlin 固件下载地址：/ErikZalm/Marlin
Pronterface 是一个跨平台的打印机控制程序,可以用于测试/打印
Pronterface 下载地址：
/share/link?shareid=1320431020&uk=826028637
Ramps 各版本的比较：/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield
组装 3D 打印机时的接线图：
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