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第一篇 编程
第一章 顺序程序编制流程 3
1.1 GSK25iMb/25iTb PLC 规格 3
1.2 顺序程序的概念 3
1.3 分配接口（步骤 1） 3
1.4 编制梯形图（步骤 2 ） 4
1.5 调试顺序程序（步骤 3 ） 4
第二章 顺序程序 5
2.1 顺序程序的执行过程 5
2.2 循环执行 6
2.3 执行的优先顺序（第一级，第二级） 6
2.4 顺序程序结构 7
2.5 输入/输出信号的处理 8
2.5.1 输入信号处理 9
2.5.2 输出信号的处理 9
2.5.3 对短脉冲信号的同步处理 9
2.5.4 第一级和第二级程序中信号状态的区别 10
2.6 互锁 11
第三章 地 址 13
3.1 机床→PLC 的地址（X ） 13
3.1.1 I/O 单元输入口上的 X 地址 14
3.1.2 机床操作面板上的 X 地址 14
3.1.3 手脉信号输入 X 地址 15
3.2 PLC→机床侧的地址（Y ） 15
3.2.1 I/O 单元输出口上的 Y 地址 15
3.2.2 机床操作面板上的 Y 地址 15
3.2.3 手脉信号灯输出 16
3.3 PLC→CNC 的地址（G ） 16
3.4 CNC→PLC 的地址（F ） 16
3.5 中间继电器地址（R ） 16
3.6 保持型继电器地址（K ） 17
3.7 信息选择显示地址（A ） 17
3.8 计数器地址（C ） 18
3.9 定时器地址（T ） 18
3.10 数据表地址（D ） 19
3.11 标记地址（L ） 19
3.12 子程序号（P ）
20
第四章 PLC 基本指令 21
4.1 LD 、LDI 、OUT、OUTI 指令 21
4.2 AND 、ANI 指令 22
4.3 OR 、ORI 指令 22
VII
GSK25iMb/GSK25iTb 系列总线式铣削/车削中心数控系统 PLC 手册
4.4 ORB 指令 23
4.5 ANB 指令 23
4.6 SET 、RST 指令 24
第五章 PLC 功能指令 25
5.1 END1 （第一级顺序程序结束） 26
5.2 END2 （第
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