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使用OptiStruct建立ADAMS柔性体方法 打开HyperMesh，选择OptiStruct模板。 划分网格，并在需要建立Joint的连接点处建立Rbe2(使用1D面板中的rigids命令，主节点处不需要建立mass单元)。 建立材料属性 建立单元属性 5、将建立的单元属性赋给上面建立的单元。 6、建立load collector。Card image选择CMSMETH，点creat/edit。 METHOD选择CB，再在NMODES中填入需要计算的模态数。 7、对需要建立Joint的点建约束，使用Analysis面板中的constraints命令，load type选择ASET。 8、建立Control cards。 8.1 DTI_UNITS选择单位制，选择HyperMesh中所使用的单位制，MGG表示单位吨。 8.2 GLOBAL_CASE_CONTROL :选择计算方法。 8.3 GLOBAL_OUTPUT_REQUEST：选择柔性体中包含的应力、位移信息。如果没有这个card，ADAMS计算结果中将没有应力。 8.4 OUTPUT：选择ADAMSMNF。 9、提交OptiStruct进行计算：选择Analysis面板右下角OptiStruct。Export options选择all，run options选择analysis，memory options根据需要进行设置，再点右上角OptiStruct进行计算即可。 10、如果计算时出现如ansys计算时的单元质量问题出错，可使用Control cards中的PARAM命令，忽略单元检查。 11、OptiStruct与ANSYS建立的柔性体对比 图1 ANSYS生成的柔性体，在ADAMS中计算 图2 OptiStruct生成的柔性体在ADAMS中计算 图3 ANSYS生成的柔性体在RecurDyn中计算 图4 OptiStruct生成的柔性体在RecurDyn中计算 图5 RecurDyn中的FFlex计算结果 图6 Workbench计算结果 结论： ANSYS、OptiStruct两种软件生成的柔性体，导入ADAMS、RecurDyn中在同一条件下进行刚柔耦合计算。总的来说计算结果基本一致，不同现象有： = 1 \* GB3 ①、ADAMS计算过程中，两种软件生成的柔性体应力计算结果出现跳跃，在其它更复杂的模型中可能导致不真实的应力计算。而RecurDyn中不管是RFlex还是FFlex这两种柔性体都不会出现应力跳跃现象。 = 2 \* GB3 ② OptiStruct生成的柔性体比ANSYS生成的柔性体应力略高，查看各柔性体文件中的模态频率，ANSYS生成的柔性体频率略高于同阶OptiStruct生成的柔性体。 表1 去除ADAMS计算中节点应力不真实部分，同一位置最大应力(单位:MPa) ANSYS OptiStruct FFlex 瞬态动力学 ADAMS 4.9735 5.1604 --- --- RecurDyn 5.0187 5.1288 --- --- RecurDyn --- --- 5.2945 --- workbench --- --- --- 5.1808 (取边线上离顶端8mm处节点为应力比较点) = 3 \* GB3 ③ 如果以workbench瞬态动力学计算结果为基准，则OptiStruct软件更适合用于生成柔性体文件。