GB/T 37242-2018机器人噪声试验方法.pdf

ICS17.140 Z32 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT37242 2018 机器人噪声试验方法 Robotnoisetestmethod 2018-12-28发布 2018-12-28实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT37242 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 测试环境 ………………………………………………………………………………………………… 5 4.1 背景噪声要求 ……………………………………………………………………………………… 5 4.1.1 工业机器人 …………………………………………………………………………………… 5 4.1.2 服务机器人 …………………………………………………………………………………… 5 4.2 环境修正要求 ……………………………………………………………………………………… 5 4.2.1 工业机器人 …………………………………………………………………………………… 5 4.2.2 服务机器人 …………………………………………………………………………………… 5 4.2.3 气候环境要求 ………………………………………………………………………………… 5 4.3 测试地面要求 ……………………………………………………………………………………… 5 5 测试设备 ………………………………………………………………………………………………… 6 6 安装与运行条件 ………………………………………………………………………………………… 6 6.1 机器人安装 ………………………………………………………………………………………… 6 6.2 辅助设备 …………………………………………………………………………………………… 6 6.3 测试运行条件 ……………………………………………………………………………………… 6 6.3.1 工业机器人 …………………………………………………………………………………… 6 6.3.2 服务机器人 …………………………………………………………………………………… 6 6.3.3 其他要求 ……………………………………………………………………………………… 7 7 测试方法和准确度 ……………………………………………………………………………………… 7 7.1 测试方法 …………………………………………………………………………………………… 7 7.2 准确度 ……………………………………………………………………………………………… 7 8 基准体和测试点 ………………………………………………………………………………………… 7 8.1 基准体设定 ………………………………………………………………………………………… 7 8.1.1 工业机器人 …………………………………………………………