卫星导航的发展历史与应用-1.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 卫星导航发展历史与应用 什么是导航？ Latin：navigare Navis —— ship Agere —— to direct, conduct Navigation – the process of safely and efficiently directing the movements of a vessel from one place to another. Navigation 你知道哪些导航系统？ Commonly recognized types of navigations are listed below. 1. 推算船位（推算舰位、推算航法） Dead Reckoning (DR) 2. 天文导航 Celestial navigation 3. 地文导航（陆标定位） Terrestrial navigation 4. 无线电导航 Radio navigation 5. 雷达导航 Radar navigation 6. 卫星导航 Satellite navigation 7. 惯性导航 Inertial Navigation 8. 组合导航（综合导航） Integrated Navigation 9. 气象导航 Meteorological navigation 。。。。。。。 几个很重要的概念 什么是RDSS, RNSS, GNSS? RDSS: Radio Determination Satellite Service 卫星无线电测定服务：用户至卫星的距离测量和位置计算由外部系统通过用户的应答来完成。特点是定位与通信相结合，有源定位系统。 代表性系统：美国Geostar，欧洲Locstar，中国的…… RNSS :Radio Navigation Satellite System 卫星无线电导航服务：由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度等参数计算，无源定位系统。 代表性系统：Transit,Tsikada, GPS，GLONASS… 几个很重要的概念 GNSS：Global Navigation Satellite System “全球导航卫星系统（GNSS）是一个能在地球表面或近地空间的任何地点为特定装备的用户提供24小时、三维位置坐标、速度以及时间信息的空基无线电定位系统，包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统”[1998年联合国第三届太空探索与和平使用大会框架文件A/CONF.184/BP/4] “A worldwide position and time determination system that includes one or more satellite constellations, aircraft receivers and system integrity monitoring, augmented as necessary to support the required navigation performance for the intended operation.” [《国际民航组织公约》附件10 卷I标准与建议措施(SARPs)] “GNSS:全球系统+区域卫星导航系统+星基增强系统” [曹冲，中国全球定位系统技术应用协会咨询中心主任，中国电波传播研究所研究员] “GNSS是一个虚拟的概念，是所有在轨运行的卫星导航系统的总称呼，没有任何国家和任何人对GNSS做过认真的规划设计。” [北斗网： ///刘基余] “Global Navigation Satellite System-GPS,GLONASS,Galileo&more”[B.Hoffmann-Wellenhof,奥地利国家导航研究所创始人，格拉次技术大学卫星大地测量与导航研究所所长] 几个很重要的概念 WAAS GPS EGNOS SDCM GLONASS BDS QZSS MSAS IRNSS GAGAN Galileo BeiDou-I GNSS 课程主要内容、目的和任务 了解卫星导航系统的发展历史、现状及现代化历程； 阐述卫星导航、定位、授时的基本原理及其相关基础知识； 介绍GPS、GLONASS、GALILEO以及我国的“北斗”卫星导航系统的基本原理、系统组成和信号体制； 阐述卫星定位的各种导航算法、误差分析及差分增强技术； 全面介绍卫星导航在船舶导航领域的应用。 主要参考教材 赵琳等. 《卫