电子教材-卫星导航基础知识.pdfVIP

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2019-10-10 发布于境外
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电子教材-卫星导航基础知识.pdf

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《卫星导航系统》电子讲义 2 2 第次课授课时间：学时 2 授课题目第讲卫星导航系统基础知识主要内容常用坐标系的建立方法常用坐标系实例目的与要求熟悉常用坐标的建立方法，熟练掌握并应用惯性坐标系、地球坐标系、地理坐标系重点与难点重点：惯性坐标系、地球坐标系、地理坐标系的建立难点：直角坐标和大地坐标的关系教学手段授课，案例，视频。 / 1. 思考题作业题坐标系的三要素 2.直角坐标系与大地坐标系的关系 3.简述WGS 84 坐标系 1 坐标系 1.1 坐标系三要素 ①坐标系原点的位置②坐标系轴的定向③在所属坐标系中以什么参数来确定某点的位置 1.2 常用坐标系 1.2.1 惯性坐标系 1.2.1.1 太阳中心惯性坐标系 M , 天球的定义：在宇宙空间视为不变的坐标系。以地球质心为原点半径无穷大的宇宙空间，天文学上称为天球。 ①太阳中心赤道坐标系 ②太阳中心黄道坐标系 1 《卫星导航系统》电子讲义 1.2.1.2 地心惯性坐标系不参与地球的自转运动，三根坐标轴在惯性空间的方向保持不变，原点位置随地球绕太阳公转而移动。 1.2.2 地球坐标系与地球固联一起转动，称为地心地固坐标系（Earth-Centered-Earth-Fixed ，ECEF ） 1.2.2.1 地球坐标性的两种表示方法 2 《卫星导航系统》电子讲义 Z z P h ' P ’  x  y Y X P 点位置表示：直角坐标: (X ,Y ,Z ) 大地坐标( , , h) ①地球坐标系笛卡尔坐标（地心空间直角坐标）地心直角坐标以地球的地心 O 为坐标原点，XO 平面在赤道面上，OX 正向指向格林尼治子午线与赤道的交点，OZ 轴指向地球北极与地球的极轴重合。该坐标系与地球紧密结合在一起，随地球的旋转而旋转。