Ezi-SERVO PR-MINI闭环步进电机Ezi-SERVO-PR-MI-28L-D.pdf

2 位置表功能 通过主控制器数字输入/输出，位置功能表可用于运动 控制。从PLC发送位置表数字，启动/停止，原点搜索和 其他数值，可直接操作马达。PLC可监控定位，原点搜 索，移动/停止，伺服就序及其他来自驱动器的信号。 从PLC最多设置256个定位点。 3 闭环系统 作为一种创新型闭回步进电机和控制器， Ezi- SERVO® ，采用高精度电机编码器，实时监测电机轴 位置。Ezi-SERVO®编码器，具备信息回传特性，每 25微秒取样电机轴信息，这使得Ezi-SERVO®驱动器 可补偿位移，保证精确定位。而传统步进电机，因负 载突然变化，电机和驱动器会出现定位错误，而给终 端用户带来巨大损失。 目标位置 控制器 错误 马达 编码器 1 基于网络的运动控制 4 无增益调节 连接电脑，通过RS-485通讯，最大可控制16轴。 为保证机器的良好运转，平滑运动，减少定位的错误 所有运动条件可通过网络设置，并作为参数存储在 以及降低伺服噪音，对传统伺服系统而言，增益的 ROM中。并提供在windows 2000/XP环境下，函式库 调节是初始的关键步骤。传统伺服系统，虽然运用 (DLL）供编程使用。 了自动调整增益功能，但在安装完成后仍需要进行人 3 工手动调整，特别是在多轴相互依赖的情况下。Ezi- SERVO®运用步进电机，闭回运动控制算法的优点， 减少了传统闭回系统需要调整增益的繁琐步骤。Ezi- SERVO®是工作应用的上乘之选。Ezi-SERVO®系 统运用闭回步进电机的控制的独特优点，减少累赘调 试，节约安装时间，给工程师提供了高性能的伺服系 统。Ezi-SERVO®特别适用于低刚性负载情况（如： 皮带，滑轮系统），其要求传统伺服系统与额外消耗 和减速箱的惯性匹配。在高负载和高速情况下，Ezi- SERVO®依旧表现出色。 5