Ezi-STEP-ST-42L步进电机FASTECH步进.pdf

微型步进 无传感器失速检测 软件抑振功能 运行/停止信号输出 ● EZI-STEP特点 EZI-STEP,结合马达，DSP(数字信号处理器)驱动器，无缝集成为微型步 进系统。相比于传统步进马达与驱动器，EZI-STEP结合了更多功能，如 无传感器监测失步，在全速下顺畅的控制以及在低速条件下，高转矩运 行，无振动产生。 EZI-STEP, 机载高性能数字处理器及专有算法，实现了在高速运动中， 仍具备无与伦比的精确度。独特的位置估测算法，根据步进电机转子位 置，即时监测失步情况，而传统步进马达与驱动是很难完成此项任务的 （只在超过300rpmq情况下有效）。 利用软件阻尼和滤波算法，启用步距角的角度控制，达到高速运 行。EZI-STEP解析度选择从基本1.8°至0.0072°(1/250)。 另外，EZI-STEP可发出各种信号，包括无传感器失速监测，警报，运行 信号。在视觉系统，纳米技术，包装，半导体，采集排列，自动化，实 验测试，木材加工以及其他需要平滑，低噪，精准，高转矩运行的领域 中，EZI-STEP是理想的经济型驱动器。 1 无传感器的失速检测 On-board DSP 检测失步（专利申请中） Ezi-STEP2可检测步进电机失步而无需外部传感器。通过监测 电压，电流，反电动势信号，On-board DSP判断转轴现在位置 并使之检测失步（传统步进电机无法做到这一点），因此实 现了在100%转矩等级下高速运行，并不会出现失步现象。 *只在超过300rpm有效。 Detecting area of loss-of-synchronization 3 2 微型步进与滤功能 高精度微型步进及滤波功能（专利申请中） 高性能DSP（数字信号处理器）运行每步精度1.80最大可达 0.00720（1/250步）。EZI-STEP每25u秒调整一次PWM（脉宽调 变）控制信号，对电流控制更精准，以实现微型步进更精准 运行。 3 软件抑振功能 4 驱动器输出信号监测 振动抑制及高速运转（专利申请中） Ezi-STEP2具备失步，运行/停止，过电流，过热，过电压，电源以及 电机通磁量的变化，电机在高速运转时会产生反电动势降低 电机连接错误警报功能。控制器进行监控，机载LED闪烁指示出现的 驱动的电流，降低电压相位会造成电机震动。 情况。 EZI-STEP2驱动器，检测到这些问题，DSP根据马达极点位置调 节相位电流，几乎可以抑制掉所有振动，使电机高速运转时 更顺畅。 5 改善高速驱动 根据步进电机速度，EZI-STEP2会自动增加供应电压，防止扭力过