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P
图 号
L N E
急停X10-ON→
→瓶子就位X1-ON-0.5S或者首次通电→K7存样柜自动进料口就绪信号X0-ON→
预留长度5米
→推瓶电机进Y0-ON-4S→推瓶电机终点X3-ON→Y0-OFF→转向电机动作-水平Y2-ON-3S→
自动入料口就绪信号
→转向电机终点X5-ON→Y2-OFF→进瓶电机进Y4-ON-5S→进瓶电机终点X7-ON→ -X1 1 2 3
→进瓶电机退Y4-Y5-ON-5S→进瓶电机原点X6-ON→Y4-Y5-OFFF→ L N PE
-G1
→转向电机复位-垂直Y2-Y3-ON-3S→转向电机原点X4-ON→Y2-Y3-OFFF→ 24V-2A
S-50-24 24V 24V 24V
0
→推瓶电机退Y0-Y1-ON-4S→推瓶电机原点X2-ON→Y0-Y1-OFFF→动作完成Y6-ON。 开关电源 0.5 0V 0.5 0V 0.5 0V
V
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