截割部减速器设计 准备.ppt

截割部减速器设计 ? 一，对 ebz100E 掘进机的了解和截割部的工 作原理 ? 二 , 设计减速器所依据的参数和对减速器得 大体认知 ? 三，减速器采用行星齿轮的优点，如何确 定其传动比等等行星齿轮减速器的优化 ? 四，箱体和各组件的制造工艺和尺寸 ? 五，设计过程中所遇到的标准依据 ? 一； ebz100E 掘进机的了解 ? EBZ100E(S100E) 掘进机定位截割断面达 21m 2 ，截割硬度 60Mpa 。 S100E 掘进机在设计上的优点： ? 1. 机身矮、重心低； ? 2. 各部件均采用框架结构件，强度高、刚性好，运行稳定、 效率高； ? 3. 小炮头、可伸缩； ? 4. 铲板采用低速大扭矩马达直接驱动 , 底板开放，减少飘浮； ? 5. 第一运输机底板呈直线形，底板采用 20 厚的新型耐磨材 料； ? 6. 履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达 高度集成的驱动方式； ? 7. 采用截割功率监控显示； ? 8. 提高除尘效果的内、外喷雾系统。 产品介绍 外形尺寸 ( m ): 8.7 × 2.8 × 1.48 截割范围 (m): 4.63 （高）× 5.3 （宽） 总 重 (t) : 28 卧底深度 (mm): 200 爬坡能力 : ± 18 ° 截割硬度 (Mpa): ≤60 接地比压力 (Mpa): 0.127 截割头转速 (r/mim): 46 截割电机 (kw):100 液压电机 (kw): 55 星轮转数 (r/min): 34 装载能力 (m3/min): 4.5 一运链速 (m/min): 70.8 行走速度 (m/min): 3 ～ 7.8 龙门高度 (mm): 360 油箱容量 (L): 395 液压泵：齿轮泵 液压系统压力 (Mpa): 最大 18 供电电压 (V): AC1140/660 本机最大不可拆卸件：本体 外形尺寸 ( m ): 3.21 × 1.506 × 1.482 重 量 (t) : 5.2 ? 二，截割部组成： 1. 截割头 2. 伸缩部 3. 切削减速机 4. 托梁器 5. 截割电机盖板 6. 截 割电机 ? 其中：伸缩部与切削减速机联接， 切削减速机与截割电机联接， 截割 电机盖板， 因此设计减速器得依据 伸缩部和截割电机的参数。 三 . 截割部工作原理 1. 力 ( 矩 ) 的传递： 如上图：电机 1 输出力矩，通过花键套 2 传递给减速器 3 ，再由花键 套 4 到主轴 5 ，主轴 5 通过内花套键 6 与截割头相联，把力 ( 矩 ) 传递到割 头上，截割头以此方式进行工作。 电机转速 1470rpm ，截割头转速 46rpm ； 截割部各部重量及外形 ? 伸缩部 重量： 1410 外形： Φ574 × 2290 ? 截割电机 重量： 1930 外形： 1320 × 950 × 600 ? 截割电机盖板 重量： 190.5 外形： 1550 × 1400 × 312 ? 3. 切削减速机： 主要由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入、输出轴构成， 1 一输出轴， 2 一输出轴轴承， 3 一内齿圈， 4 一级太阳轮， 5 一输入轴轴承， 6 一输入轴， 7 一二级行星架， 8 一二级太阳轮， 9 一级行星架， 10 一箱体 减速器结构示意图 ? 三；截割部减速器是采用二级行星齿轮传动，其将电动机 的运动和动力传递到截害」头上。掘进机截割煤岩时，煤 岩的反作用力使截割头承受强大的截割阻力和冲击载荷， 这就要求减速器可靠性高，承受过载能力大，箱体作为悬 臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠 ; 减速 器能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能 力。为了防止电动机和减速器在掘进机截割煤岩时遭到落 下的岩石或是煤块损坏，把电动机和减速器装在悬臂内， 可以使截割部结构更加紧凑。 ? 二级行星齿轮传动特点 ? 掘进机截割部减速器有三种传动型式 : 圆柱齿轮传动、圆 锥一圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。掘进机截割部减 速器采用二级行星齿轮传动，其特点表现如下 : ? (l) 质量小、体积小、结构紧凑、承载能力大 ; ? (2) 运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 ; ? (3) 传动效率较高。 ? 1.4.1 行星传动的特点及应用 ? 传动装置是大多数机械设备必不可少的重要部件，其性能直接决定着整台设