【图文】《工程力学》教学课件第四章空间力系和重心.doc

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本章小结 1.力在空间直角坐标轴上的投影方法有直接投影法和二次 力在空间直角坐标轴上的投影方法有直接投影法和二次 投影法。 投影法。 直接投影法 二次投影法 Fx = Fcosα ? ? Fy = Fcosβ ? Fz = F cosγ ? ? Fx = F sinγ cos? ? ? Fy = F sinγ sin? ? ? Fz = F cosγ ? 本章小结 2.力F对轴 之矩,等于力 在垂直于轴 的平面 上的投 力 对轴 之矩,等于力F在垂直于轴 的平面S上的投 对轴z之矩 在垂直于轴z的平面 影对z轴与平面 的交点之矩。 影对 轴与平面S的交点之矩。 轴与平面 的交点之矩 空间力系的合力FR对某一轴之矩,等于各分 1,F2, …,Fn 空间力系的合力 对某一轴之矩,等于各分F , 对同一轴之矩的代数和。 对同一轴之矩的代数和。表达式为 M x ( FR = ∑ M x ( F 本章小结 3. 空间任意力系可应用力的平移定理,向任一点简化,而得 空间任意力系可应用力的平移定理,向任一点简化, 到一个空间汇交力系和一个空间力偶系, 到一个空间汇交力系和一个空间力偶系,从而合成为一个力 和一个力偶,此合力及附加力偶与原力系等效。 和一个力偶,此合力及附加力偶与原力系等效。 4. 物体的重心位置可根据应用合力矩定理得到的确定重心的 坐标公式得出,具体可应用对称性法、组合法或积分法等。 坐标公式得出,具体可应用对称性法、组合法或积分法等。 谢谢大家!

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