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大学物理学电子教案;复习: ; 问题:在求刚体所受的合外力矩时,能否先求出刚体所受合外力,再求合外力对转轴的力矩?说明其理由。; 力的时间累积效应:
冲量、动量、动量定理.;1、质点的角动量;说明: ; 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.;称为质点的转动定律; 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.——质点的角动量定理; 恒矢量 ;;;对定轴转动的刚体 ,;(2)力矩对给定轴的冲量矩和角动量???理;非刚体定轴转动的角动量定理;3、刚体定轴转动的角动量守恒定律; 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;;艺术美、人体美、物理美相互结合;;克服直升飞机机身反转的措施:;装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消; 问题:有人握着哑铃两手伸开,坐在以一定角速度转动的凳子上,若此人把手缩回使转动惯量减为原来的一半,则角速度怎样变化?转动动能增加还是减少?为什么?;直线运动与定轴转动规律对照;例题1 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过其端点O的水平轴转动,如图所示。当棒从水平位置自由释放后,它在竖直位置上与放在地面上的物体作弹性碰撞。该物体的质量也为m ,它与地面的摩擦系数为 ?。碰撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求碰撞后棒的质心C 离地面的最大高度h,并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。;零点,用?表示棒这时的角速度,则;第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动,由牛顿第二定律得;当?’取负值,则棒向右摆,其条件为;例2:圆盘: M,R,w0; 沙子:r,
漏沙速率
求:多长时间角速度变为w0 / 2。;§4-5 进 动;GPS定位系统;小 结
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