三相异步电动机地PLC控制.doc

技能训练 三相异步电动机的PLC控制 工程实际中的PLC控制系统总是比较复杂的，作为其中的基本环节，三相异步电动机的几种典型控制回路常见于PLC控制系统中。本模块详细讲述了几种三相异步电动机的PLC控制电路硬件结构及实用程序，并通过三相异步电动机星形－三角形启动实训，让读者进一步掌握简单PLC控制系统的开发运用。 第一部分 教学要求 一、目的要求 ①学习PLC在三相异步电动机控制电路中的运用情况 ②通过示例，掌握PLC控制程序编制技巧 ③了解常用PLC编程软件的基本运用，培养简单PLC控制系统的开发能力 二、工具器材 器材名称 规格/型号 数量 器材名称 规格/型号 数量 可编程控制器 FX2N-48MR-001 10台 热过载继电器 JRS1-09-25-1A/380V 10台 编程计算机及软件 可选用SW3D5-GPPW-E编程软件 10台 组合按钮 LA19-3H 10台 编程适配电缆 SC-09 10根 熔断器 FU/RT18/5A/3P、1P 各10台 三相异步电动机 180W/380V/△ 10台 接触器 CJX2-1210/220V 30台 电源开关 DZ47-C10/3P、1P 各10台 其他工具及导线 若干 三、教学节奏与方式 项目 时间安排 教学方式 课前准备 课余 复习电动机Y/△接法的有关容 教师讲授 4课时 教师讲授、操作示相结合。重点：PLC控制程序中的典型环节 2课时 学习三菱FX系列 PLC的编程软件 学生实作 4课时 分组进行（6人一组或酌情分组）重点：计算机编程及程序写入 四、成绩评定 技能训练成绩 教师签名 第二部分 教学容 三相异步电动机各种控制电路，是工业控制系统中使用最为普遍的基本环节。本模块对三相异步电动机点动-长动、正转-反转、顺序启动等几种常见PLC控制电路进行讨论，每一种电路均给出了与之对应的继电-接触器控制电路，两种电路中的所有按钮及输出接触器均采用相同的代号，以方便读者对照理解。 一、三相异步电动机点动-长动控制回路 1.点动-长动控制电路接线图 图9-1（a）是三相异步电动机点动-长动PLC控制I/O接线图，图9-1（b）是与之对应的继电器接触器控制电路。 （a）PLC控制I/O接线图 （b）继电器接触器控制电路 图9-1 点动-长动控制电路接线图 2.梯形图及指令表程序 图9-2（a）是三相异步电动机点动-长动PLC控制梯形图程序，图9-2（b）是与之对应的指令表程序 （a）梯形图程序 （b）指令表程序 图9-2 三相异步电动机点动-长动PLC控制程序 3.编程元件的地址分配 输入输出继电器地址分配，如表9-1所示。 表9-1 输入输出继电器的地址分配表 编程元件 I/O端子 电路器件 作 用 输入继电器 X000 SB1 停止按钮 X001 SB2 点动按钮 X002 SB3 长动按钮 输出继电器 Y000 KM 接触器线圈 辅助继电器 M0 - 长动自锁控制 其他电器 - FR 过载保护 4.操作要求 ①在停止状态，按下点动按钮SB2，电机运转，松开SB2，电机停止； ②在停止状态，按下长动按钮SB3，电机运转，松开SB3，电机仍保持运转； ③按停止按钮SB1，电机停转。 5.简要说明 程序中用到了通用辅助继电器M0，其作用与继电-接触器控制电路中的中间继电器极为相似。它没有输入与输出端子，但能在程序执行过程中完成中间逻辑变量的运算转换。本例中，M0将长动控制的状态与点动控制信号X001相或后再控制Y000的输出状态。 停止按钮SB1采用了常开触点的形式。 一般PLC输入信号接点，通常优先采用常开（动合）接点，以利于梯形图编程。 比较图9-1b及9-2a可以发现： PLC梯形图程序与继电-接触器控制电路相似，但无需雷同，充分利用PLC中的软元件，可使程序结构简单易读。 FR的动断触点串接于接触器线圈回路中，它能可靠的对电机实施保护，其缺点是，即使电机处于保护状态，PLC仍视系统为正常状态，不予报警。 二、三相异步电动机正转-反转控制回路 1.正转-反转控制电路接线图 图9-3（a）是三相异步电动机正转-反转PLC控制I/O接线图，图9-3（b）是与之对应的继电器接触器控制电路。 （a）PLC控制I/O接线图 （b）继电器接触器控制电路 图9-3 正转-反转控制电路接线图 2. 梯形图及指令表程序 图9-4（a）是三相异步电动机正转-反转PLC控制梯形图程序，图9-4（b）是与之对应的指令表程序。 （a）梯形图程序