强烈推荐东元TSTK伺服用户参数新表.doc

精选 裕人横机东元TSTK伺服参数表 (2010-7-25) 主电机 铭牌 TSB13102A-3N(F)A TSB13102A-3N(T)A 摇床电机 铭牌 TSB08751C-2N(F)3 TSC06401C-2N(T)3 8CB75-2DE7(F) 　 1KW1000转 　 750W3000转 400W3000转 伺服驱动器 TSTK-30C TSTK-30C TSTK-30C 伺服驱动器 TSTK-20C TSTK-20C TSTK-20C 　 软件版本不限 Dn-04=1.3后版本 Dn-04=1.2前版本 　 软件版本不限 Dn-04=1.3后版本 Dn-04=1.2前版本 第1步――――按电机铭牌确认电机型号参数 ★ Cn030=320 Cn030=1321 Cn030=321 ★ Cn030=210 Cn030=1223 Cn030=223 设电机型号 断电重启 断电重启 断电重启 设电机型号 断电重启 断电重启 断电重启 第2步――――电机参数重新设定后，必须进行参数初始化 ★ Cn029=1 Cn029=1 Cn029=1 ★ Cn029=1 Cn029=1 Cn029=1 参数初始化 断电重启 断电重启 断电重启 参数初始化 断电重启 断电重启 断电重启 第3步――――最后设定伺服参数 　 　 Dn-06=1 　 　 　 Dn-06=1 　 　 　 On617=0020 　 　 　 On617=0020 ★ Cn002=0010 Cn002=0010 Cn002=0010 ★ Cn002=0010 Cn002=0010 Cn002=0010 ★ Cn005=8 Cn005=10 Cn005=10 　 　 　 　 　 Cn008=0 Cn008=0 Cn008=0 　 　 　 　 　 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 　 Cn025=30 Cn025=30 Cn025=30 　 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 　 Cn034=100 Cn034=100 Cn034=100 ★ Pn302=4 Pn302=1 Pn302=1 ★ Pn302=8 Pn302=25 Pn302=25 ★ Pn306=5 Pn306=1 Pn306=1 ★ Pn306=1 Pn306=2 Pn306=2 　 Pn308=5000 Pn308=5000 Pn308=5000 　 　 Sn218=4500 Sn218=4500 　 Pn309=5000 Pn309=5000 Pn309=5000 　 　 　 　 　 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 　 Qn401=50 Qn401=50 Qn401=50 　 Qn402=240 Qn402=240 Qn402=240 　 Qn402=100 Qn402=100 Qn402=100 　 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 　 Qn405=40 Qn405=40 Qn405=40 　 Qn407=10 Qn407=10 Qn407=10 　 　 　 ★ Hn515=0102 Hn515=0102 Hn515=0102 ★ Hn515=0102 Hn515=0102 Hn515=0102 参数设好 断电重启 断电重启 断电重启 参数设好 断电重启 断电重启 断电重启 注： 依1.2.3步骤设参数，注意★参数断电重启才生效；第1.2步都必须手动设定，用电脑只可设第3步的参数； 更换不同型号电机必须先确认Cn030参数，设定Cn030参数要断电重启生效，须Cn029=1初始化断电重启，再设定其它参数； Dn-04查看伺服驱动器软件版本，dn-04=1.2之前版本伺服搭配T型电机要设定dn-06=1及On617参数，其它型号电机不能设此参数； H型电机除Cn030(主床Cn030=321,摇床Cn030=211，且都不设On617参数)外，其余参数与T型电机完全相同； 电机噪音大、震动大，降低Qn401,Qn405参数； 不同型号电机除加粗的参数不同外，其它参数都相同； 伺服使用中遇到的常见问题及解决方法： 电机型号不匹配: a．伺服一通电、刚运行或运行一段时间就会出现AL-05报警； b．表现为电机不转或运行时电机声音异常，并且电机容易发热； 重新确认好电机型号，Cn030具体参数按照实际电机铭牌设定，设定此参数须断电重启,并且要求对伺服作Cn029=1参数初始化。 伺服低速会抖动、电机声音偏大及换向感觉振动明显: 主要是惯量不匹配或刚性设定太强， a.降低电机惯量Cn025,一般为30-40比较合适, b.降低位置回路增益Qn405， c.电机噪音大，有可能Qn407值偏大，Qn40