减速器课程设计().doc

目 录 一、选择电动机 二、确定传动装置的总传动比和分配传动比 三、计算传动装置的运动和动力参数 四、减速器的结构 五、传动零件的设计计算 六、轴的计算 七、键的选择和校核 八、轴承的的选择与寿命校核 九、联轴器的选择 十、润滑方法、润滑油牌号 F=2.8 KN 输送带工作速度υ=1.4 m/s 滚筒直径D= 350mm 计算及说明 一、传动装置总体设计方案 （1）传动装置由电动机、减速器和工作机构组成。 （2）传动方案的特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均，所以要求轴有较大的刚度。 （3）确定传动方案：传动装置的简图如（1）所示： 传动装置的总效率： g 433 22 1ηηηηηη=a 1η为一对圆柱斜齿轮啮合传动的效率0.97； 2η为一对轴承的效率0.98；3η为高速级联轴器的效率0.9925； 4η为低速级联轴器的效率0.99；g η为滚筒的效率0.96（包括滚筒与轴承的效率损失） 。 （1）传动装置总体设计图 二、 电动机的选择 （1）选择电动机类型和结构型式 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。 （2）选择电动机的功率 电动机所需工作功率为 a w d P P η= kW 由式 1000 Fv P w = kW 可得 a d Fv P η1000= kW 由电动机至运输带的传动总效率为 g 433 221ηηηηηη=a 96. 099. 09925. 098. 097. 032????== 0.835 所以 kW Fv P a d 69. 4835 . 010004. 128001000=??= = η （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min /43. 76350 4 . 1100060100060r D v n =???= ?= ππ 二级圆柱斜齿轮减速器传动比40~8' =i 故电动机转速的可选范围为 min /3058~61243. 76 40~8(' ' r n i n d =?=?= 符合这一范围的同步转速有min /750r 、min /1000r 、min /1500r 和min /3000r 。 根据功率和转速，查Y 系列（IP44）电动机的技术数据表格，可知友四种适用的电动机型号，所以有四种传动比方案，如第一表： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第三方案比较合适。因此选定电动机型号为Y132M2-6，其主要性能如第二表： 电动机主要外形和安装尺寸列于下表： 三、 确定传动装置的总传动比和分配传动比 由以上可得电动机型号为Y132S-4，满载转速m n =960r/min (1 总传动比56 . 1243 . 76960=== n n i m a 滚筒的速度范围：, n = （1±0.05）n = （1±0.05）?76.43= 72.61~80.25 r/min (2 分配减速器的各级传动比 按展开式布置。考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，一般推荐21 5. 1~3. 1(i i ≈ 故取214. 1i i =，则有22214. 1i i i i == 得2. 41=i ； 00. 32=i 四、 计算传动装置的运动和动力参数 （1） 各轴转速 1轴 9601==m n n r/min 2轴 === 2 . 4960112i n n 228.57r/min 3轴 19. 7600 . 357. 2282 23== = i n n r/min 卷筒轴 19. 7634==n n r/min （2） 各轴输入功率 1轴 kW P P P d d 65. 49925. 069. 43011=?=?=?=ηη 2轴 kW P P P 42. 498. 097. 065.??=??=?=ηηη 3轴 kW P P P 20. 498. 097. 042.??=??=?=ηηη 卷筒轴 kW P P P 07. 499. 098. 020.??=??=?=ηηη （3） 各轴输出功率 1轴 kW P P 56. 498. 065. 4211' =?=?=η 2轴 kW P P 33. 498. 042. 4222' =?=?=η 3轴 kW P P 12. 498. 020. 4233' =?=?=η 卷筒轴 kW P P g 91. 396. 007. 444' =?=?=η （4） 各轴输入转矩 电动机轴输出转矩 m N n P T m d d ?=? ==66. 46960 69. 495509550 1-3轴输入转矩 1轴 m N T T T d d ?=?=?=?=31. 469925. 066. 463011ηη 2轴 m