机械原理课程设计_分度冲压机.doc

iv1 = z6 47 = =2.765 z5 17 z8 41 = =1.783 z7 23 z10 36 = =1.286 z9 28 iv 2 = iv 3 = 即 z5 =17， z6 =47， z7 =23， z8 =41， z9 =28， z10 =36 2．计算齿轮几何尺寸 由上式可知，齿轮 5、6，齿轮 7、8，齿轮 9、10 的齿数和相等，即 z5 + z6 = z7 + z8 = z9 + z10 =64 若取齿轮模数为 m=2mm，则这三对齿轮的标准中心距相同 a? m m m ( z5 ? z6 ? ( z7 ? z8 ? ( z9 ? z10 ? 64mm 2 2 2 这三对齿轮均为标准传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。 4）定轴圆柱齿轮设计 由图 20（a）可知，齿轮 11、12、13、14 实现图 11 中的运动功能 4 的 2 级齿轮减速传动功能，它所 实现的传动比为 i ? ic 28.613 ? ? 10.47 2.74 2.74 由于齿轮 11、12、13、14 是 2 级齿轮传动，这 2 级齿轮传动的传动比可如此分配 z12 z14 ? ? 10.47 ? 3.235 z11 z13 齿轮 11、13 可按最小不根切齿数确定，即 z11 ? z13 ? 17 于是 z12 ? 3.235z11 ? 3.235 ?17 ? 55 取 ? z11 ? z13 ? 17 ? ? z12 ? z14 ? 55 齿轮 11、12、13、14 的几何尺寸，取模数 m=2mm，按标准齿轮计算。 由图 20 可知，齿轮 15、16、17 实现的是运动功能 5 的运动分支不变速功能，故 z15 ? z16 ? z17 结合空间尺寸设计，不允许发生干涉，则要求 2mz ? l AC max ? 256mm m 的较好范围是 2-3，令 m=3，得到 z=42.67 取 z15 ? z16 ? z17 ? 43 齿轮 15、16、17 的几何尺寸，取模数 m=3mm，按标准齿轮计算。 5）定轴圆锥齿轮传动设计 由图 20（a）可知，锥齿轮 18、19 实现图 11 中的运动功能 7 的等速传动，且其运动输入轴与运动输 出轴相互垂直的功能，两锥齿轮的轴交角为 ? ? 90 锥齿轮 19 的分度圆锥角为 ?19 ? arctan 锥齿轮 18 的分度圆锥角为 z19 ? arctan1 ? 45 z18 ?18 ? ? ??19 ? 90 ? 45 ? 45 锥齿轮的最小不根切当量齿数为 zv min ? 17 锥齿轮 18 的齿数按最小不根切齿数确定，即 z18 ? zv min cos ?18 ? 17 ? cos 45 ? 12.02 ? 12 锥齿轮 19 的齿数为 z19 ? z18 ? 12 锥齿轮 18、19 的几何尺寸，取模数 m=2mm，按标准直齿轮传动计算。 6）带传动设计 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能 单元可采用带传动实现，而且图 11 中的运动功能单元 2 是过载保护功能单元兼具减速功能，如图 20， 中 2、4 代表两个带轮，根据上述分析两者的传动比为 i=2.74 两者的直径可分别定为 d2 ? 50mm ， d4 ? 137mm 7）传动比相对误差 ?1 ? | 2.74 ? 2.765 ?10.47 ? 79.44 | | 79.32 ? 79.44 | ? ? 0.15% 79.44 79.44 | 2.74 ?1.783 ?10.47 ? 51.07 | | 51.15 ? 51.07 | ?2 ? ? ? 0.16% 51.07 51.07 | 2.74 ?1.286 ?10.47 ? 35.75 | | 35.89 ? 35.75 | ?3 ? ? ? 0.39% 35.75 35.75 综上，传动比相对误差总体较小，在允许的误差范围内。 8）运动方案执行构件运动时序分析 曲柄 22 转动时的机构运动循环图： 图 23 分度冲压机运动循环图 （5）本次机械原理课程设计的心得体会 1）这次机械原理课程设计最大的感受就是做为一个设计者应该有深厚的积累，厚积薄发才能充满自 信，才能敢于承担设计责任，才能循序渐近地从小设计走向大设计而不会出现失误，这将是我们成为 工程师的最大资本。 2）在这次课程设计的过程中，我学到了许多关于机械设计的各方面的知识，更深刻地体会了工程思 想的特点，锻炼了手工绘图和计算机绘图的能力，了解了一些工程中常用的技术手段，深刻地体会到 了软件模拟带来的巨大优势， 复习了论文的写作方法， 加深了对于各种机构的理解， 真可谓获益匪浅。 3）研究这次课程设计的过程中，我的学习效率很高，热情也很高，