第一讲GNSS定位的基本原理.ppt

GNSS center, Wuhan University 多路径误差 多路径（ Multipath ）误差 ? 在 GPS 测量中，被测站附近的物 体所反射的卫星信号（反射波） 被接收机天线所接收，与直接来 自卫星的信号（直接波）产生干 涉，从而使观测值偏离真值产生 所谓的“多路径误差”。 多路径效应 ? 由于多路径的信号传播所引起的 干涉时延效应称为多路径效应。 GNSS center, Wuhan University 应对多路径误差的方法 硬件上 ? 采用抗多路径误差的仪器设备 ? 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 ? 抗多路径的接收机：窄相关技术 MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop) 等 观测上 ? 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 数据处理上 ? 加权 , 参数法 , 滤波法 , 信号分析法 易发生多路径的环境 GNSS center, Wuhan University 组合观测值的一般特性 ? 电磁波的一般特性 f A N t c t c f t f t f c c f ion trop ion S R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( 1 ； ； ； ； 5. 观测值间的线性组合 GNSS center, Wuhan University 组合观测值的一般特性（续） ? 频率特性 ? 波长特性 ? 整周未知数特性 （频率特性） ? ? ? 2 1 , L L m n f m f n f ? ? ? ? （整周未知数特性） ? ? ? 2 1 , L L m n N m N n N ? ? ? ? （波长特性） ? ? ? m n m n f c , , ? ? 两个载波（ L1 、 L2 ）观测值间的线性组合 GNSS center, Wuhan University 宽巷组合观测值（ wide-lane ） (n=1, m=-1) ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cm cm f f A f f f f f f A t N N N f c f f f lane wide L L L L L L L lane wide L L lane wide lane wide wide-lane L L lane wide L L lane wide 9 . 121 2 19 . 86 cm 19 . 86 MHz 82 . 347 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 几种特殊的组合观测值 GNSS center, Wuhan University 无电离层影响组合观测值（ iono-free ） 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2.54573 1.98368 0 L L L iono free L L L L L L L L L L L L L L L L L iono free L L L L L L L L L L L f f f f f f f f f f f f f f f f A t f f f f f f f f f f f ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 几种特殊的组合观测值 GNSS center, Wuhan University 卫星导航差分与增强系统 第一讲 GNSS 定位的基本原理 唐卫明 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 GNSS center, Wuhan University GNSS 卫星定位概述 1. GNSS 的现状和发展趋势 2. GNSS 定位基本观测值和观测方程 3. GNSS 定位技术和模式 4. GNSS 定位误差源 5. 线性组合观测值 6. 整周模糊度 7. 周跳的探测和修复 8. 差分 GNSS 技术 9. GNSS 的应用范围 GNSS center, Wuhan University 1. 全球卫星定位系统（ GNSS ）现状和发展趋势 GNSS 的定义和实际运行的系统 GNSS 的组成 GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou GNSS center, Wuhan University GNSS 的定义和实际运行的系统 定义 ? 具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球 卫