[kaoyan.com]2000年上海交通大学控制理论考研真题.docVIP

上海交通大学 2000年硕士生入学考试试题 试题序号 49 试题名称 自动控制原理（含现代控制理论） （答案必须写在答题纸上，否则答题无效） 图示系统初值为零， ⑴ 列出系统的微分方程；（5％） ⑵ 确定其传递函数；（5％） ⑶ 由传递函数，列出系统能控、能观测形动态方程组。（8％） R R1 C1 L R2 C2 输入U0 输出Ur 有一种控制系统如图所示，其中K1、K2、T1为不等于零的常熟。当输入r(t)及扰动f(t)均为阶跃函数信号，要使系统无静差，即，应采取何种措施（举出两种方法）？（12％） － － + + － r(t) f(t) C(t) 已知负反馈控制系统的闭环特征方程为： K1+(s+14)(s2+2s+2)=0 ⑴ 绘制系统根轨迹（0<K1<∞）; ⑵ 确定使复数闭环主导极点的阻尼系统ζ＝0.5的K1值。（7％） 设一单位反馈系统的开环传递函数为，要求：Kv≥2500（1/s），相角裕量γ≥55°，ωc＝20（1/s），试确定系统的校正装置。（15％） 系统动态方程组为，其中，,,，，输入，输出， ⑴ 画出系统的信号流图；（7％） ⑵ 利用梅逊公式求系统传递函数。（8％） 绘制传递函数的近似Bode图，判定系统的稳定性，并确定分子数值应增大或减少多少才能得到＋30°的相角裕量？（15％） 用Nyquist判据确定如图系统闭环稳定的K值范围。图中， 。 （10％） G1G G1 G2 H + － + － Y(s) R(s)