工程机械电液控制系统检修 小松PC220LC-7挖掘机液压系统控制原理与检修 小松PC220LC-7型挖掘机液压系统控制原理与检修.pptx

小松PC220LC-7型挖掘机 液压系统控制原理与检修 CONTENT 小松PC220LC-7型挖掘机结构特征 1、结构特征 PC220LC-7型液压挖掘机采用小松SA6D102E-2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为107KW/2200r/min。其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是采用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统。 小松PC220LC-7型挖掘机液压系统工作原理 CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等构成。 其中的主泵包括液压油泵、PC阀、LS阀等。 （1 )液压泵为双联轴向柱塞泵,根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量。 （2 ) LS阀是感知负荷、对输出流量进行控制的阀,LS阀依据主泵压力Pp与操作阀输出压力 Pls的压差△Pls＝Pp－Pls，控制主泵输出流量Q，当LS阀的压差△Pls比LS阀的设定压力低时(设定压力为:2.2Mpa)，油泵斜盘角度朝增大方向变化；当比设定压力高时,油泵斜盘朝减小方向变化, △Pls的大小依据分配阀杆的行程而定。 （3 )PC阀的作用是适合发动机不同级别功率的设定,使泵的驱动功率不超过发动机的功率,实现恒功率控制。 （4 )减压阀是由顺序阀、减压阀、溢流阀组成，其功能是减小主泵的输出压力，此压力可作为电磁阀、PPC阀等的控制压力，可减少一个先导油泵。 小松PC220LC-7型挖掘机液压系统工作原理 小松PC220LC-7型挖掘机液压系统工作原理 1-PC-EPC电磁阀 2-活塞 3-滑阀 4、6-弹簧 5-阀座 7-活塞 8-滑块 9-伺服活塞 A、B、C、D、E、F、G、J、油孔 小松PC220LC-7型挖掘机主泵控制 1、泵控制器正常 （1）当执行元件负荷小，油泵压力Pp1（左泵压力）和Pp2（右泵压力）低时，在PC-EPC电磁阀1中，有从泵控制器传来的指令电流。 （2）指令电流X的大小，取决于作业内容（操纵操作杆）、作业方式的选择、发动机转速设定以及实际转速。指令电流X的大小可以改变活塞2的推力。 （3）活塞2的推力、油泵压力Pp1、 Pp2与弹簧4、6的预紧力组成推动滑阀3的全力，在平衡位置使滑阀3停止。 （4）位置不同，从PC阀输出的压力（C孔的压力）不同。依靠伺服阀9的移动，连接在滑块8上的活塞7左右移动，活塞7向左移动时弹簧6被压缩。弹簧6被固定之后，只有弹簧4被压缩。油泵压力Pp1、 Pp2低时，滑阀3处于靠左的位置，C孔与D孔相通由于PC阀的C孔与 LS阀的E孔相连接，大径活塞一侧经J→G→E→D孔与油箱相通，因此，伺服活塞9向右移动，泵的流量增大。随着伺服活塞9的移动，连接在滑块8上的活塞7向右移动，弹簧4和6伸长，弹簧力变弱，滑阀3向右移动，C孔与D孔的连接被切断。与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，导致C孔压力上升，大径活塞一侧的压力上升，伺服活塞9向右移动停止，即伺服活塞的停止位置（泵的排量）取决于滑阀3的平衡位置。 小松PC220LC-7型挖掘机主泵控制 （5）当负荷变大，泵输出压力高时，滑阀3向右移动，与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，C孔流出的压力油经LS阀进入大径活塞一侧，伺服活塞9向左移动，泵的流量变小。随着伺服活塞9的移动，弹簧4、6被压缩，弹簧力增大，滑阀3向左移动，C孔与D孔接通，导致C孔的压力（等于大径活塞一侧的压力）下降，伺服活塞向左移动停止。因为弹簧4与6是两段弹簧，泵的平均输出压力与伺服活塞9的位置（泵的排量）关系形成折线如图12所示。 （6）发动机功率的多模式设定：设指定电流X提供给滑阀3的力为Fs，泵的平均压力值为PD，作用面积为A，滑阀3平衡时弹簧力为F1，则Fs＋PD×A=F1。 设F1为定值，侧伺服活塞的位置固定时泵的流量为定值，此时指令电流X增大，提供给滑阀3 的力Fs也增大，导致PD下降。因此，泵平均输出压力（Pp1＋ Pp2）/2与Q的关系是X的增加，折线左移。 小松PC220LC-7型挖掘机主泵控制 油泵平均输出压力(Ppl+Pp2)/2 油泵输出压力与流量Q的关系 小松PC220LC-7型挖掘机主泵控制 2、泵控制器异常 当泵控制器出现故障时，将PC备用开关置于ON（开）的位置，可对PC-EPC阀输入指令电流。电阻的作用是控制流入PC-EPC阀的电流。此时指令电流成为恒量，因此活塞推动滑阀的推力也是固定的。工作过程与泵控制器正常时类同。 谢谢观看