PLC应用技术（张世生）第3章 基本指令.pptVIP

1.基本控制 （6）定时（延时）正反转。 定时正反转是指电机启动后，正转运行一段时间（5秒），自动切换为反转，反转一段时间（5秒），自动切换为正转，循环往复的过程。一般应用于搅拌机、洗衣机等具有定时要求的场所。 2.单按钮启停 第一次按下按钮电动机启动，第二次按下同一按钮电动机停止。 分析：在很多设备中，一个按钮在不同的状态下，具有不同的作用。利用软件定义按钮的作用，可简化硬件结构，提高自动化程度。该控制中，开始时，也就是电动机在停止状态，按钮的作用是启动；而电动机运行后，按钮的作用是停止。程序如图3-23所示。M0作为启动按钮，M1为停止按钮。该程序先后次序不能颠倒，利用扫描原理才能分析工作过程。 2.单按钮启停 这种程序因指令位置不同而功能不同，具有歧义性，程序不够健壮，不提倡使用，建议使用更加健壮的编程方式，如运算指令、状态法。 谢 谢 ！ PLC应用技术（三菱机型） 淄博职业学院 电子电气工程学院 PLC应用技术（三菱机型） 第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第3章 基本指令 第4章 定时器计数器指令 第7章 模拟量控制 第8章 变频器控制 第9章 工业网络控制 第6章 状态法编程 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态 第11章 三菱大中型PLC 第3章 基本指令 3.2 电动机基本控制 2 3.1 基本指令 3 1 3.1 基本指令 简明指令集 1 基本指令 2 1.指令集 三菱FX系列PLC共有二百多条指令，如表3-1所示，分为基本指令、步进指令及应用指令。基本指令主要是触点逻辑运算指令，一般含触点及线圈（基本逻辑）指令、定时器和计数器指令，是使用频度最高的指令，应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令。 系列序号：1N、2N、3U、5U等。系列序号中若有“C”则为紧凑型产品，输入\输出为连接器型； I/O总点数：即输入点数与输出点数之和，三菱PLC的输入点数和输出点数相等。 单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入、输出混合扩展单元或扩展模块； 输出形式：R—继电器输出；S—双向晶闸管输出；T—晶体管输出。 特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源，交流输入或交流输入模块。 1.指令集 指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表达形式，每条指令都有梯形图与指令表两种表达形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字符号，这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来计时的，计时自然离不开计时的起点及计时时间的长短，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令的要素。 其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。 1.指令集 1.指令集 PLC的指令实质上是计算机的指令，是数据处理的说明，指令所涉及数据的类型、数据的长短、数据存储器的范围对正确地使用指令有着很重要的意义。 一、逻辑读取及输出线圈（LD LDI OUT）指令 LD（Load）：读取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上，是读取操作数的原状态。在分支起点也可以使用。 LDI（Load Inverse）：读取非指令，用于动断触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上，是读取操作数的反状态。在分支起点也可以使用。 INV（Inverse）：取反指令，把前面的运算结果取反。 OUT（Out）：线圈驱动指令，是把前面的运算结果写入到寄存器的指令。 2.基本指令 2.基本指令 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 INV OUT Y2 图3-1 触点线圈指令 二、触点串联（AND、ANI）指令 AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。 ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点的串联连接。 2.基本指令 LD X0 AND X1 OUT Y0 LD X2 ANI X3 OUT Y1 图3-2 触点与指令 三、触点并联（OR、ORI）指令 OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。 2.基本指令 LD X0 OR X1 ORI X2 OUT Y0 图3-3 触点或指令 四、电路串联块（ANB）指令 ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用ANB指令连接起来。 指令不带元件编号，是一条独立指令，对