平面机构的自由度教案教案.doc

平面机构的自由度教案 邓晓娜01机电 第 七 周 星期 一 第 六 节 2004年月10月11日 课 题 平面机构的自由度 学 教 目 标 1、让学生初步理解平面机构自由度的计算公式 2、学会运用公式进行平面机构自由度的计算 3、学会应用检验平面机构自由度的条件 教 材 分 析 点 重 平面机构自由度的计算 难点 平面机构自由度的计算 教学方法 讲授课 教具使用 黑板、各色粉笔 教 学 学 活 动 教 教学说明 一、导入 老师：同学们，你们对“自由”这个词有什么看法？ （学生讨论、回答） 老师：在我们学习的机构上，一个作平面运动的自由构件，它可以做怎么样的自由运动呢？ 二、讲授新课 （一）预习新课 （二）自由度的定义 教师引导 分钟）（学生看书5 板书 过板图讲解 程 板书处于平面内的自由构件，有三种自由运动： 向x轴方向运动 向y 轴方向运动 绕某一点转动 。三个自由度引出：一个作平面运动的自由机构具有 教 学 过 程 （三）约束的定义 （四）运动副的类型 转动副高副 移动副 运动副 低副 各类型运动副所引入的约束： 失去 引入 两个自由度 两个约束 一个低副 引入 失去 一个约束 一个自由度 一个高副 （五）自由度的计算公式 活动构件数n()个自由构件的自由度数：3n 个自由度若引入低副Pl：失去2Pl ：失去Ph1Ph个自由度若引入高副Ph F=3n－2Pl－引出：可以认为是英语中的low 中的提示：PllPh中的high h可以认为是英语中的 （六）举例练习 求下图机构的自由度 让学生在书本上划出约束的定义 板书（复习旧内容） 板书讲解 板书 引出概念 引导启发式记忆 板图 课堂练习 板书 －2x40=1 －Ph=3x3－－F=3n解：2Pl （七）自由度的检验条件 F=W 原动件数 例子：求下图机构的自由 板图 计算练习 2x4－0=1 解：F=3n－2Pl－Ph=3x3－ F=W=1 成立 教师小结 三：课堂小结 1、自由度的定义； ；Ph2、自由度的计算公式：F=3n－2Pl－ 、机构自由度的计算；3 、检验机构自由度的条件。4 标题 自由度的定义 自由度的计算公式 各类型运动 板 书 例子 副所引入的 约束的定义 设 计 检验公式 约束 运动副的分类 例子 作业布置 将课堂上做的两个例子再做一遍教 的计算平面机构自由计时应注意的问题P127课后预习学 后 注意学生的反应，注意他们对计算例题是否 笔 随 记 感兴趣？