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设控制系统如图所示要求已知阶系统的单位阶跃响应为试求系统的超调量试求系统的超调量峰值时间和调节时间盲片解阻尼比自然频率阻尼振荡频率厂因为因为所以系统是欠阻尼状态峰值时间的计算调节时间的计算乜超调量二的计算貂上勺取广计算测速反馈校正系统的超调量调节时间和解答取时系统的传递函数为由开还传递函数可知此系统是可得系统的速度误差为由闭环传递函数可知超调量调节时间解答取时系统的传递函数为由开还传递函数可知此系统是可得系统的速度误差为由闭环传递函数可知超调量调节时间型系统其速度系数为由静态误差系数法二九巾故二
3.
3.
3-8设控制系统如图3-9所示。要求:
3.4 已知
阶系统的单位阶跃
响应为
_J.2t 0
h(t) =10-12.5e sin(1.6t+53 [)
试求系统的超调量a%
试求系统的超调量a%，峰值时间tP和调节时间
ts。
_J.2tI sin 1.6t40
_J.2t
I sin 1.6t
40
⑴"◎盲 2.4s 4
片 ? _J.2t ° 」.2t °
解：h(t)=15e si n(1.6t+53 1)—20e cos(1.6t+53 1) = 25ee
阻尼比 =0.6,
自然频率Wn=2，
阻尼振荡频率Wd = w厂w「1 — 2=2 ^0.6 =1.6
因为
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