理论力学课件：习题课II.pdf

理论力学 作业：5-19、5-21、5-25 习题课II （续） 虚位移原理/质点动力学 2012-11-7 1 理论力学 习题4-7：应用虚位移原理求解A 、B处的约束力。 问题：在A端约束力 MA FAx FAy 中，哪些约束力或约束力偶 与主动力偶 M 无关？ 2012-11-7 2 理论力学 习题4-4：求图示系统的平衡位置（求解方法见精品课网站）。 问题：若已知套筒A 的虚位移铅垂向下， 确定杆上B 点的虚位移方向，并画在图上。 2012-11-7 3 理论力学 问题1：点在运动过程中其速度和加速度始终垂直，该点可能作： A ：圆周运动；B ：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题2 ：点在运动过程中其加速度为常矢量，该点可能作： A ：直线运动；B ：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题3 ：点在运动过程中，其加速度始终指向某一固定点，该点 可能作：A ：直线运动；B ：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题4 ：动点沿曲线y = sin x 匀速率运动，该动点运动到下列哪 些点时，其加速度为零。 A: (0 ，0)； B:( π/2 ，1)； C:( π, 0); D:(3 π/2, -1) 2012-11-7 4 理论力学 问题5:动点M 沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O 点，定性分析动点M 运动的特点。 v B 1. 第一象限：( ) M 2. 第二象限: ( ) a A C O 3. 第三象限：( ) 4. 第四象限：( ) A: 速度的模增加; B: 速度的模减小 2012-11-7 5 理论力学 题6：已知图示瞬时圆盘中心O的速度和加速度，求此瞬时AB 杆的角速度和角加速度。 A 300 a o a v B R a 2012-11-7 6 理论力学 例7：车A和车B分别沿各自的道路匀速行驶，求图示瞬时, （1）坐在车A 上的人观察到车B 的速度和加速度; （2 ）坐在车B上的人观察到车A 的速度和加速度. B