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基于 PLC 控制的快递公司包裹自动识别与分拣系统研究 【摘要】随着我国科学技术的快速发展，网络购物已经在全球得到了全面的普及，快递公司 也应运而生。现如今，消费者对快递公司送货的要求也越来越高，为了满足消费者的要求， 许多快递公司已经将发货和送货的速度作为工作中的重中之重，并采用 PLC 控制下的包裹自 动识别以及分拣系统来提高发货送货的速度。文章通过对快递公司包裹自动识别及分拣系统 的分析和研究，对系统的结构以及使用效果进行详细的阐述。 【关键词】PLC 控制；快递；包裹；自动；识别；分拣；系统 随着网上购物的快速普及，快递公司的业务也在日益增长，面临着大量的包裹以及消费 者的高要求，许多的快递公司采用了来自于欧洲的包裹自动识别和分拣系统。而所谓的自动 [1] 识别以及分拣系统就是在大量的数据和信息中对数据进行识别和挑选 。其中快递公司的包 裹自动识别和分拣系统不仅可以将大量的包裹进行准确的地理位置分类，而且降低公司的运 [2] 营成本。由此可见，快递公司采用包裹的自动识别以及分拣系统是其发展的重要技术 。 1 包裹自动识别与分拣系统的结构设计 快递公司包裹的自动识别与分拣系统的设计是根据我国各省份、行政区之间的地理位置 进行设计的，主要是利用该系统将公司堆积如山的包裹进行快速的区分和发送，当货物发送 到各省区和行政区时，又可以通过包裹的自动识别以及分拣系统将货物发送到各省区的下面 [3] 地区 。文章以我国的八大地区为例，将 PLC 控制下的包裹自动识别以及分拣系统进行执行 模块和电控模块的设计。其中自动识别与分拣系统的执行模块主要由长距离的输送带、货物 的扫描仪、气缸和传感器组成的；而 PLC、操作面板等物件组成了系统的电控模块。如图 1 所示。根据图 1 我们可以知道，传送带的另一边是用来堆放快递的，在传送带与货物堆放 区之间有一个滚动式的滑坡，当系统开始运行时，就对每个包裹进行保护，以防出现损坏， 同时在每个地区的对面都会有相对应的气缸和扫描仪，对货物进行扫码识别。 图 1：自动识别与分拣系统的结构图 2 快递公司包裹分拣系统的硬件设计 包裹分拣系统的硬件主要由 PLC 可编程控制器、传感器、接口电路、扫描仪、气缸、控 电机等物件组成的，如图2 所示： 图 2：分拣系统硬件的组成框架 2.1PLC 可编程控制器 所谓的 PLC 就是可以用来地程和存储的物件，其主要对包裹分拣系统内部的程序存储、 时间和顺序的控制、逻辑的运算以及算术操作等指令进行执行，并通过数字的输出和输入对 不同类型的机械生产进行有效地控制。在包裹分拣系统中使用 PLC 可编程控制器不仅能够对 各个环节的需要进行满足，而且还能够为分拣系统提供较强的控制能力。 2.2 传感器 分拣系统中的传感器不仅能够将测量的信息进行接收和感应，而且还能将接收到的信息 转变成规律的信号进行输出，从而对信息的接收、输出、处理和存储等控制要求进行满足。 而传感器的作用就是对快递是否到位以及气缸的位置进行检查和测量，详细的检查结果见表 1。 表 1：传感器选型与利用表 序号 传感器的类型 气缸功能 AV1 光电传感器 对传送带上的快递进行检查，并启动系统 AV2 光电传感器 通过对传送带上快递位置的检查，启动分拣 1B1-1 电磁接近传感器 气缸 1 有没有进行工作 1B1-2 电磁接近传感器 气缸 1 是否没有进行工作 1B2-1 电磁接近传感器 气缸 2 有没有进行工作 1B2-2 电磁接近传感器 气缸 2 是否没有进行工作