机械原理专业课程设计最终专项方案.doc

奶茶封盖机运动方案设计 目录 一.课程设计任务及工作要求 ...................................1页 二.确定工艺原理图和运动循环图..................................2 页 三.设计总图.................................... ...............3 页 四.压盖、插管、移交实施机构选型..............................4页 1.封盖和插管实施机构........................................4页 2.间隙运动实施机构选型........................................6页 3.移交实施构选型............................................8页 五.机构参数设计及运动分析......................................10页 1.摆动导杆机构................................................10 页 2.槽轮机构设计及运动分析......................................11页 3.凸轮摇杆组合机构设计......................................11页 4.传动系统设计..............................................14页 5.工作台设计................................................15 页 六.小组总结....................................................16 页 奶茶封盖机设计 设计题目 该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员劳动强度，提升工效。操作者将装有奶茶纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成以下动作： 1）封盖； 2）插入吸管（方便用户当场饮用）； 3）移交到柜台上，停歇合适时间让用户取走奶茶。 原始数据： 1）生产率为每分钟20杯； 2）机器和柜台之间距离1000mm~1200mm； 设计任务和要求 1）确定工艺原理图和运动循环图； 2）进行封盖、插管、移交实施机构选型； 3）进行实施机构组合方案评定和选择，画出实施机构组合方案示意图； 4）选择电动机合适转速，确定传动系统并确定其传动比； 5）画出包含实施机构和传动系统机械运动方案示意图； 6）对传动系统和实施机构进行尺度综合，按百分比在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图； 7）对关键实施机构进行运动分析，画出运动线图； 8）对奶茶封盖机机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟； 9）编写设计计算说明书。 二.工艺原理图和运动循环图 由电动机经过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插管、送出工序，以满足每分钟20杯生产要求，其关键为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。 工艺原理图 运动循环图 三.设计总图： 说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上曲柄做逆时针转动，摇推程时候压盖、插管机构收回，摇杆回程时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程时候送出瓶子。 四.压盖、插管、移交实施机构选型 1.封盖和插管实施机构 因为封盖和插管动作一样，既全部需要一定冲击速度来完成压盖和插管动作，从上到下往复运动，而且有一定急回特征，所以能够统一设计。 （1）摆动导杆机构 （2）直动从动件凸轮机构（形锁合） （3）移动导杆机构 （4）曲柄摇杆机构 综上以上种方案优劣，选择方案1作为压盖和插管主实施机构。因为是纸杯压盖和插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导杆机构含有机构简单，承载能力很好，传动性能优异，承受较大响应冲击力优点。且能产生一定急回特征，能够达成压盖动作压程速度相对较快要求。 2.间隙运动实施机构选型 因为压盖和插管需要一定停留时间，需要间隙运动。 间隙机构设计： （1）槽轮机构 （2）含有休止凸轮机构 凸轮远休止和进休止能够实现间歇传动 （3）不完全齿轮 不完全凸轮结构简单，制造轻易，工作可靠，设计时从动轮运动时间和静止时间百分比可在较大范围内改变。多用于多工位，多工